BMS的SOC（荷点状态）计算部分代码解析

果壳（NutShell） NutShell是由OSCPU（大学的开放源代码芯片计划）团队开发的处理器。 当前它支持riscv64 / 32。 有关文档，请参见。 有关命名问题，请参见。 演示： 编译凿子代码 安装mill 。 请参阅。 运行make生成verilog代码。 输出文件是build/TopMain.v 。 通过仿真运行程序 您可以使用我们准备运行的图像进行仿真，也可以自己构建图像。 要使用准备运行的映像（推荐）： 运行make emu以启动仿真。 默认映像是linux内核。 运行make IMAGE=yourimage.bin emu以指定您的图像文件。 我们已经在./ready-to-run中提供了一些内容。 要自己建立图像： 将新的环境变量NEMU_HOME设置为的绝对路径。 将新的环境变量NUTSHELL_HOME设置为NutShell项目的绝对路径

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：基于扩张卡尔曼滤波的磷酸铁锂蓄电池SOC检测，给出了电池模型和算法实现过程 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

采用开路电压法和安时积分法相结合的算法，对soc进行估计

关于gpioverilog语言，采用arm架构的m3，可以直接应用于soc

matlab代码，该代码包括锂离子电池实验数据，对于没有实验数据的用户十分友好，实验数据里有SOC-OCV曲线，以及实验室测量的电流电压。本代码采用了两个卡尔曼滤波器来完成SOC的估计，并与单独的卡尔曼滤波做了对比。代码的中文注释比较详细，帮助读者理解以及进行二次开发。程序可以完美运行，需要注意的点是先将文件里的数据导入matlab的工作空间，如有问题可在该页面下方进行评论或者私信我。

采用二阶RC模型，需要代入自己的数据的地方： R0 = @(x)(-0.07495*(x(4))^4+0.2187*(x(4))^3-0.1729*(x(4))^2+0.01904*(x(4))+0.1973); R1 = @(x)(0.07826*(x(4))^4-0.2208*(x(4))^3+0.217*(x(4))^2-0.08761*(x(4))+0.01664); R2 = @(x)(0.1248*(x(4))^4-0.2545*(x(4))^3+0.1254*(x(4))^2-0.03868*(x(4))+0.05978); C1 = @(x)(2431*(x(4))^4-4606*(x(4))^3+3084*(x(4))^2-589*(x(4))+209.8); C2 = @(x)(681.1*(x(4))^4-3197*(x(4))^3+4595*(x(4))^2-3114*(x(4))+1444);

单体电池的DST工况电流设置，可用于电池测试以及SOC鲁棒性验证

SoC分类及其技术发展趋势

采用无极卡尔曼滤波来估算电池SOC，在Simulink中搭建ukf的模型