Spartan6 XC6SLX9-2FTG256C FPGA开发板ALTIUM硬件原理图+PCB+封装库文件，主要器件为FPGA XC6SLX9-2FTG256C, SDRAM HY57V2562GTR,DS1302 , 6位8段数码管， 采用4层板设计，板子大小为130x90mm，双面布局布线，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，在制板测试使用，可作为你产品设计的参考。

spartan6 FPGA XC6SLX9-2FTG256C HY57V2562GTR 纽扣电池 TF卡ALTIUM AD集成库文件（原理图库+PCB库)。IntLib后缀文件，拆分后文件为PcbLib+SchLib格式，Altium Designer原理图库+PCB封装库，已在项目中验证使用，可以直接应用到你的项目开发。

STM32：F407步进电机梯形加减速算法的实现

STM32F407VET6 实现六路PWM+采集六路编码器值，用串口发送编码器值。

stm32 f407，开发板测试例子

STM32F407+XC6SLX9视频采集显示板AD设计原理图+PCB+封装库，采用2层板设计，板子大小为100x100mm，双面布局布线，主要器件包括主控CPU STM32F407VGT6(LQPF100), XILINX FPGA XC6SLX9-2TQG144I, TVP5151,DP83848CVV,NAND Flash SD卡实时时钟DS3231M以太网接口DP83848 USB接口(2路)1路RS232和2路RS422等.AltiumDesigner 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已经制板并在项目中使用，可作为你产品设计参考

STM32 USB虚拟U盘

Spartan6 XC6SLX9-IP101 100M以太网FPGA开发板AD设计原理图+PCB文件+VERILOG测试源码,采用2层板设计，板子大小为54x62mm，双面布局布线，FPGA芯片为XC6SLX9-3TQG144C，以太网接口芯片为IP101。 硬件AltiumDesigner 设计的工程文件，包括完整无误的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，FPGA以太网接口VERILOG逻辑工程源码，可作为你产品设计的参考。FPGA开发板AD设计

测试时可用的，里面也有一些测试读写的时间，读1K大概需要200us读4K能进1ms以内速度算还行吧，开了DMA，有需要的可以看看，挺多地方可以继续优化，同时可以简单修改，其他W25Qxx系列的芯片也是可用的.

STM32f407开发板，这个是我从网上找来单路超声波进行修改的，大家可以自己向上面在进行添加，从而形成多路超声波