GMM-GMR是一组Matlab函数,用于训练高斯混合模型(GMM)并通过高斯混合回归(GMR)检索广义数据。 它允许通过使用期望最大化 (EM) 迭代学习算法对高斯混合模型 (GMM) 中的任何数据集进行有效编码。 通过使用此模型,高斯混合回归 (GMR) 可用于通过指定所需输入来检索部分输出数据。 然后它作为一个泛化过程,计算关于部分观察数据的条件概率。 提供了一个样本来加载包含多个轨迹数据[t,x]的数据集,其中t是时间值,x是3D中的位置。 然后在 GMM 中对联合概率 p(t,x) 进行编码,GMR 用于检索 p(x|t),即每个时间步的预期位置。 这用于检索提供的轨迹的平滑广义版本。 源代码是EPFL/CRC Press 出版的“Robot Programming by Demonstration: A Probabilistic Approach”一书中描述的算法的实现
2021-10-13 20:44:17 77KB matlab
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详细推到了GMM-HMM参数更新公式
2021-10-13 14:09:50 127KB 语音识别 统计模型 GMM HMM
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image_color_segmentation-gmm:实现的高斯混合模型(GMM)用于图像颜色分割
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gmm的matlab代码高斯混合模型_聚类 高斯混合模型的聚类Matlab代码 您可以选择初始化和规范化的方法。 性能指标包括ACC,ARI和ANMI。 GMM算法: 虹膜的例子 运行demo_data.m 虹膜的结果是: 迭代1,迭代次数:38,精度:0.96666667 迭代2,迭代次数:38,精度:0.96666667 迭代3,迭代次数:38,精度:0.96666667 迭代4,迭代次数:38,精度:0.96666667 迭代5,迭代次数:38,精度:0.96666667 迭代6,迭代次数:38,精度:0.96666667 迭代7,迭代次数:38,精度:0.96666667 迭代8,迭代次数:38,精度:0.96666667 迭代9,迭代次数:38,精度:0.96666667 迭代10,迭代次数:38,精度:0.96666667 该算法的平均迭代次数为:38.00 平均运行时间为:0.11719 平均准确度是:0.96666667 平均randint指数是:0.95749441 平均归一化的共同信息是:0.89969459 代码作者 王荣荣(kailugaji) 2020/7/5
2021-10-11 23:03:13 193KB 系统开源
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利用高斯回归进行数据预测,有实例和注释,可供参考学习
2021-09-28 16:02:42 98KB gmr GMM/GMR 回归 高斯回归
利用高斯回归进行数据预测,有实例和注释,可供参考学习
2021-09-28 16:02:38 98KB gmr GMM/GMR 回归 高斯回归
用em算法估计高斯混合模型参数,matlab代码
2021-09-28 14:00:30 9KB 参数估计 EM算法 EM
高斯密度函数估计是一种参数化模型。有单高斯模型(Single Gaussian Model, SGM)和高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)两类。本文详细介绍了这两种模型的原理,并介绍了实现方法,最后附了源码,以供参考.源码经过详细测试,没有任何错误
2021-09-24 21:57:56 161KB 高斯混合模型 GMM 肤色 EM
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这个包通过期望最大化(EM)算法拟合高斯混合模型(GMM)。它适用于任意维度的数据集。 应用了多种技术来提高数值稳定性,例如在对数域中计算概率以避免浮点数下溢,这在计算高维数据概率时经常发生。 该代码还通过利用顶点化和矩阵分解进行了仔细调整以提高效率。 这种算法被广泛使用。 详细信息可以在伟大的教科书“模式识别和机器学习”或维基页面中找到http://en.wikipedia.org/wiki/Expectation-maximization_algorithm 此功能强大且高效,但代码结构经过组织,易于阅读。 请尝试以下代码进行演示: 关闭所有; 清除; d = 2; k = 3; n = 500; [X,label] = mixGaussRnd(d,k,n); plotClass(X,label); m = 楼层(n/2); X1 = X(:,1:m); X2 = X(:,(m
2021-09-24 14:57:27 5KB matlab
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针对传统混合高斯背景建模(GMM)在一些复杂场景下未能有效地描述背景,提出了一种改进算法。该算法引入更新和消退控制因子改进参数更新模型,并定量约束运动目标停留时间,采用从时间域上过滤得到的快速变化的背景进行背景减除操作,最后在空间域上对检测结果进行数学形态学的处理。实验结果表明,该算法能够提高背景建立和形成速度,增强对背景扰动和光照变化的抗干扰能力,对固定摄像机场景下运动目标的检测具有良好的鲁棒性。
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