Stereo Match 立体视觉 基本算法！包括 SSD SAD SSD NCC NSSD Census 等基本算法。用纯Ｃ／Ｃ＋＋语言编写。对于学习立体视觉 有很好的辅助理解作用，特别是作立体匹配的朋友。现在终于把它贡献出来了！
2019-12-21 20:01:38
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程序完全是由python3+opencv实现的，包括标定板图像采集，单目相机标定，双目相机标定，立体矫正，SGBM立体匹配，生成视差图像。测距并非采用opencv传统三维函数，通过记录实验数据，对实验数据进行多项式拟合，通过拟合函数进行测距，精度在有效范围内可达3mm，有效范围由摄像头距离决定。
2019-12-21 19:49:48
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这是一个matlab工具箱，可以用于对平行处理之后的双目相机的图片进行三维重建，可以得到彩色视差图和3D形状，功能强大，使用方便。
2019-12-21 18:58:48
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最小生成树匹配，运行效果好，时间短
2019-12-21 18:56:15
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双目立体匹配测试数据集Middlebury Stereo Datasets，包含Middlebury Stereo官网上面的03,05,06年的三部分数据集，01,14年的数据集下载失败，分享给大家。
2019-12-21 18:54:27
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资源包括文章、代码、以及PPT，PPT能够帮助理解文章的主题思想，刚读的话挺有用的。
2019-12-21 18:53:50
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