用matlab软件，实现机器人的仿真
（1）ch1_1.mdl：第1章第1.1节的例1-3（单位阶跃信号输入到一阶惯性环节）的模型文件。执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。
（2）ch3_1.mdl：第3章第3.2.2节的例3-1（RLC串联电路的仿真）的模型文件。执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。
（3）ch6文件夹：本书第6章的程序。文件夹内有说明。
（4）ch7文件夹：本书第7章的程序。文件夹内有说明。
2019-12-21 20:46:59
76KB
1
From within the MATLAB file browser double click on this file, it will install and configure the paths correctly
2019-12-21 20:45:42
23.25MB
1
针对当前虚拟样机技术的相关问题，从ADAMS和MATLAB的联合仿真等方面进行探讨，综合两者的优点，建立了两个联合方案，并以控制机器人运动为实例，说
明该方法的可行性。本文主要完成了以下工作.
2019-12-21 20:40:42
17.56MB
1
这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证，可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验，可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家，一起学习。
2019-09-08 21:23:17
9KB
1