基于PIC的三关节仿生机器鱼设计硬件原理图，测试视频等资料。

通过本课程的学习，能够使用Java的编程技巧、模式以及图形化编程实现一个 仿生环境。因由是想起看过的影片中有一段模仿了全球的生态环境，记得有大气层的不断变化等，感觉特别好，所以就想做一个简单些的仿生环境，效果还是不错的^_^~一起来试试吧~可以实现拓展类似的仿生场景哦~ 提供代码下载，在最后一节~

文件包含2021年群智能优化算法的变色龙群算法，参考文献为：Braik Malik Shehadeh. Chameleon Swarm Algorithm: A bio-inspired optimizer for solving engineering design problems[J]. Expert Systems With Applications, 2021, 174。适合机器学习、优化计算以及算法设计的研究者使用。

20210530-太平洋证券-奥精医疗-688613-自研体外仿生矿化技术，领衔人工骨修复材料市场.pdf

这是毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续完善这个作品。 主要运用的算法 1、D-H参数模型 2、三轴姿态解算 3、六次项足迹规划 4、步态规划 5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成） 知识点 1、运动学 2、机器人学 3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系） 仿生六足机器人开发流程以及细节 仿生六足机器人三维模型简图 论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载

WIAS仿生鱼控制系统十分设计 一，系统架构 1.1硬件架构 1.1.1手工焊接初步测试版本插件设置 OLED_0.96IIC SCL SDA PB13 PB14 TJA1050 CAN收发器（CAN1） CAN_TX CAN_RX PA12 PA11 STM32系统板硬件资源 KEY_1 D2 PA0 PA1 NRF24L01（SPI3端口重新映射） 问卷 味噌 摩西 时钟 南航 CE认证 PD0 PC11 PC12 PC10 PD1 PA15 USART（USART1） 得克萨斯州 接收 PA9 PA10 IMU控制端口 港口 在 离开 PB15 1个 0 1.1.2硬件设备参数 TMotor参数范围 位置（rad） 速度（rpm） 转矩（n * m） 功力 d AK80-9 ±95.5 ±45 ±18 0-500 0-5

仿生假手的设计solidowrks文件

机械设计，机械人控制

六足仿生机器人的控制与实现答辩PPT

2020年机械设备（电子机械设备）通用机械（通用机械设备）行业仿生机械领域行业分析报告（市场调查报告）.pdf