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刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip 如题，本人是个初学者，想研究滑膜控制来控制单杆柔性机械臂振动控制，望多交流Q243558988

2022-10-19 22:59:56 656KB matlab

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基于短时FFT的降噪算法的论文和仿真程序

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机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序

2022-07-27 14:05:00 1.14MB matlab路径规划 never8xd 机器学习pid 模糊网络控制