基于Matlab的UR5六轴机器人解析解法求逆解（逆解定点及画圆）源码
（机器人建模与仿真中的机器人逆运动）
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2021-04-18 16:47:05
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六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。
2021-04-13 22:16:14
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该MPU6050加速度传感器可实现计步、计算行走距离功能，算法实现是基于七步原理（即每走到七步以上算为有效行走，否则为无效行走，不计入步数），代码注释清晰，简单易懂。代码现成可用
2021-04-13 16:57:20
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halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，6轴机器人抓取标定实例
2021-04-05 15:22:01
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基于Matlab的六轴机器人KUKA30工作空间求解源码（机器人建模与仿真中的机器人正运动）
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2021-04-03 16:10:14
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ATK-MPU6050六轴传感器模块（硬件参考设计原理图+AD封装库+软件源码工程+应用技术文档）
1，ATK-MPU6050六轴传感器模块原理图
2，程序源码
3，配套软件
4，MPU6050参考资料
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明(Mini V3)_AN1507.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明（NANO STM32F1）_AN1807.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块用户手册_V1.0.pdf
2021-03-21 11:08:00
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103 零件最全的KUKA六轴机器人 SolidWorks SW 三维3D模型图纸，KUKA六轴机器人的solidworks模型
2021-03-18 13:57:12
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