为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造，总结了匿名的开源项目作品，借电路城平台分享给大家。 匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目，涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。 开源微型四轴飞行器: 电机直径 7mm 高20mm 轴径1mm 传感器 MPU6050 3轴加速度 3轴陀螺仪 主控MCU STM32F103 72M 调试方式 SWD 通信方式 NRF或串口 开源微型六轴飞行器: 电机 直径7mm 高20mm 轴径1mm 传感器 MPU6050 3轴加速度 3轴陀螺仪 主控 MCUSTM32F103 72M主频 调试方式 SWD 通信方式 NRF24l01&蓝牙 控制方式 匿名迷你遥控器&匿名手机APP 配套四轴、六轴遥控器: 处理器 STM32F103C8t6 传感器 MPU6050 无线 NRF24l01+模块 USB转串口 FT232 按键 10路 自带充电管理功能，支持体感遥控模式 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 微型四轴/六轴飞行器及配套遥控器电路原理图、源代码、用户手册、驱动至附件下载

线激光视觉传感的机器人三维焊缝导引与跟踪控制研究

基于Matlab的UR5六轴机器人解析解法求逆解（逆解定点及画圆）源码 （机器人建模与仿真中的机器人逆运动） 其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

六轴传感器MPU6050实现DMP输出

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该MPU6050加速度传感器可实现计步、计算行走距离功能，算法实现是基于七步原理（即每走到七步以上算为有效行走，否则为无效行走，不计入步数），代码注释清晰，简单易懂。代码现成可用

halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，6轴机器人抓取标定实例

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文见中含有完整的六轴机械手零部件和完整的装配体，2013及以上的版本都可以打开。

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