在Martin Siderius博士的建议下，我们是与波特兰州立大学NEAR实验室合作的Capstone团队，此回购用于实现或参考我们对NEAR实验室拥有的AUV进行定制以进行学术研究的必要文件目的。 我们的AUV是Riptide Systems MP1 Mk.II，由运行MOOS-IvP（ ）的Beaglebone Black管理。 该项目的目标是拥有完整的侧扫声纳功能，紧急资产追回信标，可充电电源以及远程无线通信，使我们能够检查AUV的状态，为其赋予新的任务参数或在不使用声纳的情况下切换声纳功能恢复并重新启动。 新增的功能是模块化的和可移动的，可将原始状态恢复到AUV。 我们的声纳系统是一个Imagenex OEM侧扫描模块，我们的无线通信是通过使用带有HopeRF RFM95收发器模块的Adafruit Feather M0在915 MHz的LoRa上完成的。 该项目由波特

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1）、当单片机开始工作，东西方向为绿灯，南北方向红灯。当任意绿灯变化为红灯时，两个方向的黄灯同时闪烁5次； 2）、利用89S52内部的定时器和计数器来控制两个方向的信号灯的亮灭，其中东西方向你变化时间为30S，南北方向变化时间为50s，当时间少于5s时 ，变为黄灯，闪烁，每秒闪烁一次； 3）、另外设置一紧急按键，SB4为紧急按键，当紧急按键按下时，为特殊情况，此时为南北方向常绿灯，东西方向为红灯，报警器长鸣，90S后自动退出，若再次按下紧急按键，回复

伦敦-scikit Data Science London 正在举办一场关于 Scikit-learn 的聚会。 本次比赛是尝试、分享和创建 sklearn 分类能力示例的练习场（如果这变成了有用的东西，我们可以跟进回归，或更复杂的分类问题）。 请参阅 Kaggle 网站

用于在编译OpenCV时，遇到ffmpeg下载时，手动添加进去。将目录中的 ffmpeg_version.cmake、opencv_ffmpeg.dll、opencv_ffmpeg_64.dll 三项复替换到对应下面“../opencv\sources\3rdparty\ffmpeg” 目录下