针对混凝土箱梁悬臂板诸多算法的不合理性，应用大型通用有限元分析软件ANSYS，以三维实体单元对混凝土箱梁悬臂板进行空间数值仿真分析研究，考虑箱梁端部和跨中悬臂板根部的区别，研究了影响变厚度悬臂根部弯矩的主要因素，分析初拟的三种局部精细分析技术实施方案，总结局部精细分析技术在混凝土箱梁悬臂板空间数值仿真中的应用技巧，试验结果表明：美国规范公式计算结果过于保守、可接受程度低；桥规公式、魏斯特加公式以及沙柯公式计算结果单一、适用范围偏窄；空间数值仿真分析的结果与试验结果比较接近，准确度高。

为了研究风力发电机组在低于额定功率时的最大风能捕获以及叶片的气动载荷,使得风力发电机组在整个生命周期内高效稳定地运行,提出了一种功率与载荷的协同控制方法,通过过渡区预变桨的方式控制风力发电机组功率与叶片气动载荷.采用所提出的功率与载荷协同控制策略在Matlab软件上搭建风力发电机组的仿真模型,计算得出了风力发电机组的功率和叶片气动载荷的数据,结果显示,协同控制策略能够在低于额定风速区域保持功率基本不变的情况下有效减小叶片的气动载荷,由此证明了所提出的协同控制策略的可行性.

本文介绍了一种基于图形化的电力系统故障录波分析工具。文中首先介绍了电力系统故障录波分析工具在实际工作中的必要性;其次介绍了C# 语言和软件工具的主要功能模块;再次介绍了该分析工具在智能变电站中的应用前景;最后通过电力系统的故障录波的实例进行故障分析,验证了该应用软件的实用性和可靠性。

固体氧化物燃料电池一燃气轮机（Solid oxide fuel cell-gas turbine, SOFC-GT）的混合发电系统是未来高效、清洁的发电技术之一，混合系统的建模、优化与控制方面的研究对于系统集成和商业化运行具有重要意义。通过论述国内外在SOFC单电池机理、半经验模型、电池组模型、混合系统模型，以及系统动态模型与分布式发电系统控制等各个层次的研究成果，提出多尺度的自主研发技术路线。发展适合于高燃料利用率和不同燃料组分的单电池机理模型，并简化出更为合理的半经验模型或近似精确解，用于系统级分析；

置信规则库（beliefrulebase，BRB）的参数训练问题实质上是一个带有约束条件的非线性优化问题，目前在求解该问题上主要使用FMINCON函数及群智能算法，但在算法的应用中存在移植性差，难实现，计算时间长等局限性。通过对这些问题的研究，结合现有的参数训练方法提出了基于加速梯度求法的置信规则库参数训练方法，并将其应用在多峰函数、输油管道泄漏检测的置信规则库的参数训练上。以收敛误差、收敛时间和皮尔森相关系数作为衡量指标，对新方法与其他传统方法进行了对比，实验结果表明，新算法在收敛精度和收敛速度上具有更

局部直方图均衡是以全局直方图均衡化方法为基础,对图像中每个像素点所在的邻域范 围求出灰度转换函数,然后仅应用在该中心点处。为了提高算法的运算速度,特别是在处理视频 图像时,采取传统的DSP的设计方法在速度上很难满足需要,因此,利用FPGA实现是一个很好 的选择。为使局部直方图均衡方法能够在FPGA上具体实现,从空间域的角度改进了图像灰度直 方图均衡算法,并利用VHDL语言对算法进行了完全可综合的RTL级描述,最后在硬件平台上 验证了结果。

设计了一种自调整模糊控制器。根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重，从而自动地调整了模糊控制器规则。我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中，作为系统速度的调节器。实验表明，这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能，而且具有PID控制不可达到的强鲁棒性。

基于RFID系统对天线的要求，针对单馈电微带天线回波损耗和轴比之间的矛盾，利用理论计算和An-soft HFss软件仿真优化的方法设计出了一种用于RFID读写器的新型超高频圆极化微带天线。该天线采用背馈的方法，相对于侧馈有效地减小了天线的尺寸。为实现良好的圆极化性能，该天线利用空气作为介质层。并且采用非对称矩形切角，相对于当前普遍采用的对称等腰直角三角形切角更容易加工和调整。经过仿真分析得出了各种参数的曲线图，验证了该天线的优越性能。

运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题，是进行机构动力学分析、精度分析的基础。而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实现所需的运动。因此对其运动学的研究在机构学领域占有重要的地位。本文对平面并联微动机器人进行了建立伪刚性模型，采用闭环矢量原理建立理论运动学线性模型，得到理论Jacobian矩阵，其次对该机构进行实验分析，得到工作平台的实验输出位移和方位角（Jacobian矩阵）；然后用ANSYS软件对其进行有限元分析，得到有限元运动学模型（Jacobian矩阵值），最后通过分析比较该机构的理论运动学

研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。