这个一个关于储能电池充放的仿真,电路采用了DC_DC变换控制。
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基础的迭代学习控制算法,基于开环、闭环、开闭环的算法
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电机控制仿真模型3
2022-10-08 11:02:08 133KB 电机控制仿真模型3
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孤岛模式下的并联线路下垂控制仿真,可以实现有功无功的能量均分,自动配置。
2022-10-07 19:36:37 83KB 下垂控制 孤岛运行 MATLAB仿真
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讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题,利用MATLAB仿真工具对永磁同步电机直接转矩控制系统仿真。针对直接转矩控制低速时存在较大转矩脉动的问题,采用观测器方法克服传统磁链模型中参数的不确定性对磁链观测精度的影响,保证全速范围内磁链的准确估计,提高控制性能。仿真表明观测磁链具有较高的精度,对电阻的不确定变化具有较强的鲁棒性,并可准确估计无速度传感器的速度及位置。
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本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
2022-08-25 11:02:16 170KB 机器人 ARM处理器 数据采集 文章
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以带材自动纠偏的电液伺服控制系统为例,介绍了基于系统数学模型的位置伺服控制系统设计及利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性和动态特性。结果表明,系统满足带材纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。
2022-08-11 10:42:54 400KB 带材跑偏 电液伺服控制 仿真
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