基于51单片机控制步进电机LCD12864显示，步进电机按单—双八拍工作方式，程序配相当丰富的注解，非常适合初学者参考与使用。

51单片机按键与串口控制步进电机正反转调速，源码注释详细，适合单片机爱好者参考与学习。

一、 实验目的 了解Qt界面与开发板底层硬件之间的调用机制 二、 实验方法 1，在QT程序中，新建一件，再添加一个用于操作硬件的新方法，如controlMachine，建立按钮与con个属于你自己的类，如Widget用于显示。 2，在你的类中添加按钮控trolMachine函数之间的信号与槽机制（使用connect函数）。 3，完善你的controlMachine函数，在函数中实现：读取Edit中变量的值，放在你的新变量中，使用Linux系统函数open打开设备文件，调用::ioctl函数(在QT中直接调用系统函数前边得加::两个冒号)，使用ioctl传入参数，然后关闭文件。

Arduino uno 红外收发模块控制 步进电机； 包含之前的两个程序； 需要下载相应的红外收发 库文件，可以在我的这里下载（Arduino_IRremote_master.zip）；

STM32 HAL库 四轴步进电机导轨控制，步进电机梯形加减速.

1、本设计采用ATMEGA16单片机作为主控制器。 2、按键控制步进电机正反转，反转D1点亮，数码管显示1，正转D2点亮，数码管显示2，停止D1，D2都关闭，数码管显示0。 支持方案定制，及实物代开发，详情咨询：扣扣33548235

STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "pwm1.h" #include "pwm2.h" #include "pwm3.h" //注释见pwm1.c文件 extern int count2; int main(void) { delay_init(168); //初始化延时函数 TIM2_Init(1,167); TIM3_Init(1,167); TIM5_Init(1,167); //delay_ms(1000); TIM2_OUTPUT(); TIM3_OUTPUT(); TIM5_OUTPUT(); while(1) { //TIM2每次输出完10个脉冲后间隔100ms再次输出 if(count2 >= 10){ delay_ms(100); TIM2_OUTPUT(); } }

FPGA(EP4CE6)控制步进电机实验Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档资料, module STEP_MOTO_V1_0 ( //input input sys_clk , input [3:0] key , output reg mot_out_a , output reg mot_out_b , output reg mot_out_c , output reg mot_out_d ); //reg define reg [8-1:0] counter ; reg [8-1:0] count ; reg [25:0] clk_cnt ; reg [ 2:0] step_cnt ; //wire wire step_en ; //wire define //parameter define assign sys_rst_n = 1'b1 ; // gen a time counter , 5500000 * 20ns always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n ==1'b0) clk_cnt <= 26'b0; else if ( clk_cnt == 26'd500000 ) clk_cnt <= 26'b0; else clk_cnt <= clk_cnt + 26'b1; end // step enable is active 5500000 * 20ns assign step_en = ( clk_cnt == 26'b0 ) ? 1:0 ; always @(posedge step_en or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n ==1'b0) step_cnt <= 3'b0; else step_cnt <= step_cnt + 3'b1; end always @(posedge step_en or negedge sys_rst_n) begin if (sys_rst_n ==1'b0) begin mot_out_a <= 1'b0; mot_out_b <= 1'b0; mot_out_c <= 1'b0; mot_out_d <= 1'b0; end else if ( step_cnt == 0 ) begin mot_out_a <= 1'b0; // 6 mot_out_b <= 1'b0; mot_out_c <= 1'b0; mot_out_d <= 1'b1; end else if ( step_cnt == 1 ) begin mot_out_a <= 1'b0; mot_out_b <= 1'b0; mot_out_c <= 1'b1; mot_out_d <= 1'b1; end else if ( step_cnt == 2 ) begin mot_out_a <= 1'b0;

仿真图，51单片机，c语言

基于MATLAB2017b的步进电机速度控制、细分控制Simulink程序，有PDF说明文档。注：使用2017b之前的版本可能不能正常运行，请悉知！