针对摩擦振动特征难以有效提取的问题，提出利用连续小波变换(CWT)时频谱图像和图像处理技术提取摩擦振动特征参数的方法。运用CWT变换绘制6S50MC船用柴油机缸套一活塞环试样摩擦振动信号的时频谱图，再用图像分割技术提取振动特征体及相应的特征参数，探讨特征参数与不同润滑剂润滑条件下缸套-活塞环摩擦振动特性的内在联系。结果表明，随着摩擦磨损过程的进行，摩擦振动信号特征参数出现规律性变化；不同润滑工况下的特征参数呈现出明显的差异，反映了摩擦磨损的状态。振动特征体特征参数能定量刻画摩擦振动信号的特征。

2刚性连杆机器人的控制matlab仿真程序： 机器人基于一个简单的无摩擦系统模型； 文件包含有一个参数脚本.m和mdl

一个刚性二连杆无摩擦机器人的简单模型matlab搭建_及其PI前馈控制matlab仿真程序

多重网格法加速计算 部分程序 & 无量纲化 & 空化模型

针对振动摩擦焊接机在焊接过程中的外激振力幅值确定较为困难的问题,对振动摩擦焊接机中的电磁振动原理、电磁力计算、电磁力仿真分析等方面进行研究,对静态进程模式下正余弦信号与电磁力之间关系进行归纳,提出一种基于MATLAB的电磁振动仿真分析方法。结合电磁振动学和牛顿运动学方法综合建立简化的电磁力理论推导,借用MATLAB分析正弦和余弦对电磁力的影响规律,利用振动摩擦焊接试验台对所建立的电磁力理论推导方法进行实验验证。研究结果表明,当输入正弦信号,时间为0.0025s时,电磁力最大值为400N;当输入余弦信号,时间为0.0026s时,电磁力最大值为556.0800N,从而为振动摩擦焊接机的外激振力及其频率确定提供了依据。

针对微型汽车离合器磨损、烧蚀等实际故障,运用 Ansys有限元分析思想对微型汽车离合器瞬态温度场及温度云图进行深入研究,并将分析结果结合离合器60次台架循环试验进行实践验证,得到离合器摩擦副温度场的分布特点并证明研究方法的正确性和有效性,对离合器热力学优化设计具有一定的理论指导意义。

研究了简谐波透过微缝隙的传播问题.考虑界面摩擦接触,利用Fourier分析技术和半空间解修正法,将边界非线性波动问题简化为一组代数方程并进行了详细的数值计算.给出了分离区、滑移区和粘着区的分布以及界面应力分布和能量分配;讨论了缝隙宽度、摩擦因数、入射角等因素对波动传输的影响.结果表明:由于界面发生局部接触和滑移使得反射波和透射波中含有高频谐波.缝隙宽度与各阶谐波反射、透射系数的关系可为材料及结构的无损检测提供理论依据.

为了考察不同状态方程对摩擦理论黏度模型拟合结果的影响,以制冷剂R134a为例,分别采用工程上常用的PR(Peng-Robinson)方程、MBWR(modified benedict-webbrubin)方程和R134a的专用状态方程Span-Wagner方程建立了R134a的摩擦理论黏度模型。计算结果表明,用这三个方程建立的模型,在液相区精度相当,在气相区则有一定差别,其中用Span-Wagner方程建立的黏度模型最好,PR方程建立的模型较差,为摩擦理论黏度模型的进一步改进提供了思路。

在FSW产热过程理论分析的基础上，根据搅拌头外形尺寸，建立了FSW三维传热有限元模型。利用有限元分析软件ANSYS，结合几个测温点温度变化的实验数据，通过间接热力耦合分析法对紫铜板与黄铜板FSW过程进行了模拟。分析结果表明：3mm厚T2与H62的FSW其焊接热源为线热源，在模拟计算时可进一步将模型简化为二维平面模型；焊接的中间时段，搅拌头周围温度分布基本上达到稳定状态；等效应力与等效应变的变化与温度的变化趋势相同，厚度方向不同位置的应力应变变化接近一致。

赵固一矿主要通风机工作风量12 494 m3/min,风压达2 918 Pa,接近《煤矿井工开采通风技术条件》要求的2 940 Pa,矿井几乎无富余风量。随着开拓距离的不断增大,通风距离越来越长,风压会越来越大,风量将越来越小,矿井供风难度不断增加。采用矿井通风网络分析程序进行了网络解算,对风量过大的工作面进行了合理的控风,满足了矿井安全生产需要。