《航空机载惯性导航系统》作者是宫经宽，本书旨在介绍航空机载惯性导航系统的基本原理和主要惯性测量器件（陀螺和加速度计）的原理、结构等基本理论和技术，并对新型的激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、微硅加速度计等进行介绍。全书共分7章：第1章为概论，介绍导航的基本概念和机载惯性导航系统的基本功能等；第2章为惯性导航基础理论，介绍惯性导航系统的主要基本理论和概念；第3章为惯性元件，介绍常规机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、摆式加速度计、石英加速度计、微硅加速度计等惯性测量元件的基本原理、结构等；第4章为陀螺稳定平台，介绍三轴和双轴陀螺稳定平台的基本工作原理和结构；第5章为平台式惯性导航系统原理，介绍平台式惯性导航系统的工作原理、力学方程的建立、误差分析、初始对准理论分析等；第6章为捷联式惯性导航系统，介绍捷联式惯性导航系统的基本原理、特点、理论算法；第7章为惯性/卫星导航系统，介绍惯性/卫星导航系统的基本原理、特点和算法等

介绍了基于多普勒频率变化率和波达角变化率的机载单站无源定位原理，并引入一种新的基于平方根（UKF）算法.通过仿真与扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波（UKF）算法进行了比较.结果表明，新算法比EKF算法精度高，与UKF算法相比，新算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性，同时具有更快的收敛速度.

CHT 8023-2011 机载激光雷达数据处理技术规范.pdf

机载合成孔径雷达在大气中飞行所受的干扰影响较大，载机非匀速直线运动，可设置脉冲重复频率随飞机水平速率变化，保证脉冲重复频率变化同飞机水平变化速率比率为常数。

目前为止最好、最系统、最形象的雷达系统导论，本版本为最新版本，即第三版。

机载非正侧视阵的近程杂波具有严重的距离依赖性,在距离模糊条件下,现有的空时自适应处理(Space-Time Adap-tive Processing,STAP)算法难以对其进行有效抑制,为此提出了知识辅助的STAP处理方法。通过使用新的样本选择策略,以及改进的针对近程杂波的知识辅助协方差矩阵模型,该方法在处理非正侧视阵近程杂波时的性能接近最优,远高于一般的基于样本估计协方差矩阵的方法,并克服了缺少训练样本的问题。仿真结果证明了该方法的有效性。

机载FC网络设备可编程逻辑远程升级方法研究

采用python语言，实现txt文本格式点云数据读取，并进行三维可视化

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