传统的Census+Hamming距离立体匹配算法往往由于将邻域像素等同对待,从而缺少足够的匹配信息,造成较高的误匹配率。对此提出了一种自适用加权的Hamming距离算法,通过引入邻域像素空间距离,使在距离测算时将邻域像素分等级计算,丰富了匹配图像的信息。并且使用梯度图像像素之间的距离作为聚合代价计算的权值,实验证明其对于噪声有一定的抗干扰性,并且能够很好地反映纹理等信息,同时引入稀疏聚合窗口来减少算法的复杂度。最后进行亚像素插值增大匹配的正确性。通过对比试验证明,此算法不仅能够提高匹配的准确性和抗干扰性,还能减少算法的复杂度,适用于实时的立体匹配。
2022-09-21 10:48:30 505KB Census变换
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VB 绘制 立体三角形模块设计代码VB Code module is designed to draw three-dimensional triangular
2022-09-20 19:00:21 5KB 立体_basic
MATLAB方向图的绘制方法:电流元的方向图,仅一段代码。
2022-09-20 11:12:37 12KB 电流元
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Stefano Mattoccia 的讲义 Stereo Vision: algorithms and applications,是2015最新版,与旧的版本相比,除了准确详实的记述了立体匹配的基本原理和关键技术,增加了新的3D应用和FPGA处理的详细过程。
2022-09-12 10:42:39 51.45MB 立体匹配讲义
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书名:Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging - 3rd Edition 作者: Thomas Luhmann,Stuart Robson,Stephen Kyle,Jan Boehm 简介:《近景摄影测量与三维成像》,书中对双目立体视觉系统做了精度分析。在一个三维测量项目中,如果采用立体视觉方案,首先,要根据测量需求(精度、测量范围、速度等),确定立体视觉的硬件方案。Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》(2014)中,给出立体视觉系统的简化分析方法。
2022-08-16 22:05:18 141.18MB 双目测量 三维测量 双目视觉 立体视觉
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该源代码执行二进制立体匹配算法以估计立体匹配图像。 在此应用程序中,您可以实现不同的流行蒙版以及新颖的混合蒙版。
2022-08-08 18:14:17 5.38MB matlab
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在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域。在halcon中,使用增强的光度立体视觉方法,三维表面检测被加强。利用阴影可方便快速的检测物体表面的缺口或凹痕。 使用光度立体视觉方法可在复杂图像中轻松找到表面缺陷 。
2022-07-30 11:05:26 5.59MB halcon
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立体匹配就是在左右视图中找到同一场景点所对应的一对对应点。使用matlab实现了立体匹配,采用的是SGM算法。
2022-07-30 11:05:24 3.77MB matlab fpga
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