此APM专属飞控MinimOSD功能较为完善，可以做一些硬件改动实现原来没有的功能，步骤非常简单，但是需要很好的焊接技巧，希望生产它的厂家能推出针对KVTEAM的改版。硬件MOD可以实现电压监测、电流监测、遥控信号监测。APM专属飞控Minim OSD 使用 MAX7456 屏显芯片. 此芯片内置的 EEPROM 包含了一些图片文件叫做“字符映射表”，用来在屏幕上显示字符和图标. 该OSD系统基于MINIM OSD的硬件，是APM和海盗的专属OSD，价格还不到100，比穷人的OSD还便宜呢，共享飞控的GPS数据
上传固件到主板:
准备刷写主板.如下图那样连接你的FTDI 适配器 到电脑. 通常FTDI有六针用来连接OSD主板. 以下为必须要连接的:
标记 GRN 的互相连接 （我的是GRN到DTR）
+5V 互连
RX和TX互联
TX和RX互联 （其实所有的连接几乎都是这样。。）
GND, CTS, and BLK 任意一个互连
注意有些FTDI的TX和RX针标记是反的，如果连接电脑不成功请交换尝试
APM专属飞控MinimOSD 原理图和PCB截图:
2022-01-10 09:31:10
1.05MB
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飞控配件：
1、STC8A8K16S4A12 LQFP44做的飞控1块。
2、MPU-6050三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块1块。MC6B遥控、接收机1套。
3、F450玻纤四轴机架1套。
4、2212无刷电机4个（配香蕉插)。20A电调4个。T插插头1个。
5、9450正反桨2对（实际买多些，因为新手会有损耗)。3S锂电池4200mAH 1块（用户可以购买多块爽飞)。B6平衡充（带12V 5A电源)1套。
6、12号硅胶线红、黑色给20cm。魔术带（捆绑电池的)1条。3M双面胶(3*7cm，粘电调、飞控用)2片。
7、扎丝或扎带若干（扎丝，因为可以方便的拧下来)。
本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等,不能实现定点悬停，但是飞行感觉非常好，稳定，特别是暴力飞行的刺激，是很多玩家所喜欢的。用户可以自行增加这些传感器，编写相关的程序，以获得更好的飞行性能。
本飞控通过调整PID参数可以适应从250mm轴距到750mm 轴距的，都实际装机验证过，效果很好。
本例实用F450的四轴机架，大约40元，安装简单，入门快，让玩家可以快速的装配成功，如动手能力强可以自己买配件做机架，铝合金或碳纤维均可。我喜欢用铝合金方管，好加工，强度好，还很轻。
配套使用MC6B的遥控、接收套件，左手油门（俗称“美国手”)，大约130元，是我能找到的最便宜的遥控器了，不差钱的玩家可以使用更昂贵的遥控器套件。四轴实物照片如下图所示。
文件包含：程序+原理图+技术文档
2022-01-10 09:11:30
795KB
OSDK是一个用于无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK开发的应用程序能够运行在机载计算设备中，开发者可以通过调用OSDK底层库函数接口即可实现无人机飞控的各种功能，经过开发者设计的逻辑和算法框架，执行相应的操作和处理，实现如自主轨迹规划飞行、负载控制和视觉等遥测数据回传等功能。
2022-01-08 13:01:42
4.4MB
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