搜索【6自由度机械臂】的结果

六自由度机械臂的建模与仿真，机器人的开发

六自由度机械手的建模与仿真运用MATLAB实现，simulink搭建模型之后，在matlab主页面编写脚本m文件，然后先运行m文件，然后再运行simulink 文件。

2019-12-21 20:55:44 4KB 文档

1

六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取

2019-12-21 20:47:09 42KB MATLAB 机械臂 六自由度 逆运动学

1

三自由度机械臂的运动工作空间

三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip

2019-12-21 20:05:33 10KB 三自由度 机械臂 运动工作空间

1

四自由度机械臂逆解析程序

这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。

2019-12-21 19:57:25 1KB 机械臂 逆解析 四自由度

1

关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件

首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

2019-12-21 19:39:43 4.29MB 机械臂 运动学仿真 正反解 opengl

1

C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序

C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度

2019-12-21 18:49:33 555KB C语言 三自由度机械臂轨迹规

1