【Qt Creator的安装与使用】 Qt Creator是一款强大的集成开发环境，专为Qt应用程序设计，它提供了代码编辑器、项目管理、调试工具等一站式服务。在Linux环境下，可以通过apt-get命令来安装Qt Creator及其相关的库文件。以下是详细的安装和使用步骤： 1. **安装Qt库和Qt Creator** 使用以下命令安装必要的Qt组件： ``` sudo apt-get install qt4-dev-tools qt4-designer qt4-doc qt4-qtconfig qt4-demos qt4-qmake libqt4-sql-mysql qdevelop sudo apt-get install qt-creator ``` 这些命令将安装Qt的开发工具、可视化设计工具、文档、配置工具以及示例。 2. **Qt Creator简介** - `qt4-dev-tools` 包含了Qt Assistant、Qt Linguist和Qt Creator。 - `qt4-designer` 是一个用于创建GUI界面的可视化工具。 - `qt4-doc` 提供Qt的帮助文档。 - `qt4-qtconfig` 用于配置Qt环境。 - `qt4-demos` 包含官方的示例程序。 - `Qt Assistant` 是一个帮助文档浏览器，支持HTML格式。 - `QT-Designer` 是设计Qt界面的工具，可以参考相关教程学习使用。 - `QT-Linguist` 用于处理项目的多语言翻译。 3. **启动Qt Creator** 安装完成后，可以在应用程序列表中找到并启动Qt Creator。 4. **设置Qt Creator的编译环境** - 在菜单栏选择`Tools` -> `Options`，然后配置Qt4的版本，添加qmake的位置。 5. **添加Qt版本** - 在`Qt4` -> `Qt Versions`中点击加号，选择安装目录下的qmake。 6. **编译与运行** - 选择一个简单的例子，如"Hello World"，将其复制到指定目录。 - 点击`Copy Project and Open`，然后在`Build`菜单下选择`Build All`编译项目。 - 编译成功后，通过`Run`菜单运行程序。 7. **开发板上的编译** - 如果要在开发板上编译，需要更改`Default Qt Version`，并确保`PATH`环境变量包含了开发板所需的库路径。 8. **调整编译环境** - 在`Projects` -> `Build Environment`中设置`PATH`，确保包含所有必要的库路径。 9. **验证编译与运行** - 完成路径设置后，再次编译项目，如果成功，即可在开发板上运行程序。 在进行Qt编程时，需要注意避免使用QtUiTools等库，因为它们可能不在QTEmbedded环境中。遵循以上步骤，你可以顺利地在Linux环境下安装并使用Qt Creator进行Qt应用程序的开发。记得在每个阶段检查错误信息，以解决可能出现的问题。同时，查阅Qt Creator的帮助文档和在线教程，可以帮助你更深入地理解和掌握这个工具。

在本篇学习笔记中，我们将深入探讨如何使用Qt/C++开发一个基于TCP协议的服务器端程序，该程序具有发送图片和文字的聊天功能。TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。在构建一个TCP服务器时，主要涉及网络编程的基础知识，包括套接字（Socket）的使用、网络通信的建立、数据的封装和解封以及异常处理等。 创建一个TCP服务器需要启动一个监听端口，等待客户端的连接请求。在Qt框架中，可以使用QTcpServer类来实现这一功能。QTcpServer会监听指定的端口，并在接收到连接请求时发出信号。服务器端的程序通常需要处理QTcpServer的connected()信号，以便在客户端连接成功后执行后续的操作。 在客户端与服务器端建立起连接后，服务器需要能够处理来自客户端的各种数据。由于TCP协议保证了数据包的顺序和可靠性，服务器端在接收到数据时可以认为是按照发送顺序且完整无误地到达的。根据本学习笔记的目标，服务器端需要能够分别处理文字消息和图片数据。这通常需要服务器能够识别数据包的类型，并采取不同的处理方式。 处理文字消息相对简单，服务器只需接收字节流，然后根据协议转换成字符串即可。但处理图片数据会复杂一些，因为需要考虑到图片数据量可能较大。此时，服务器除了要能够识别图片数据包，还需要能够高效地管理内存，避免因一次性接收大量数据而导致内存溢出。在Qt中，可以通过QTcpSocket的readyRead()信号来检测是否有数据到达，并读取数据。 除了接收数据外，服务器还需要能够向客户端发送数据。无论发送文字还是图片，都需要将数据封装成适合TCP传输的格式。在Qt/C++中，可以通过QTcpSocket的write()函数来发送数据。当发送操作完成时，write()函数会触发bytesWritten()信号，服务器可以通过此信号来确认数据已发送。 开发一个具有聊天功能的服务器端程序，还需要考虑到多线程或异步处理机制。由于服务器可能会同时处理来自多个客户端的请求，单线程的处理方式将很难满足性能需求。因此，需要合理利用Qt的线程机制，如使用QThread或QtConcurrent等，以保证服务器能够有效地并行处理多个客户端的连接和数据交互。 为了确保服务器程序的稳定性和可用性，异常处理机制是不可或缺的。服务器端程序需要能够正确处理断线、数据包损坏、协议不匹配等各种异常情况，以避免程序崩溃或出现安全漏洞。 总结以上，一个基于TCP的可发送图片、文字聊天程序的服务器端实现涉及到套接字编程、数据包处理、多线程编程以及异常处理等多个方面的知识。通过本学习笔记的学习，读者应该能够掌握构建基本的TCP服务器端程序所需的核心技能，为开发更复杂的网络应用打下坚实的基础。

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RK3588作为一款高性能的处理器，广泛应用于多媒体播放、高端图形处理以及智能控制等场景。在这些应用中，QT（Quantum Technology）是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架，它被广泛用于开发具有复杂用户界面的应用程序。当我们将QT用于实现悬浮显示功能时，通常涉及到桌面环境或操作系统中的窗口管理技术。 悬浮显示是一个用户界面特性，其中窗口可以悬停在其他应用程序或桌面背景上，提供额外的信息或操作界面。QT提供了强大的窗口控制和绘图功能，使得开发者能够在应用程序中实现悬浮窗口。 在标题“RK3588 QT 悬浮显示 QT端代码”中，我们可以推断出这套代码是针对RK3588处理器的QT应用程序的一部分，用于实现一个悬浮显示的窗口。这个窗口设计用来展示特定的信息，例如“QT OSD”。OSD代表On-Screen Display，是一种在视频画面中显示额外信息的技术，如时间、频道、菜单等。 代码文件“QTOSD demo.txt”是关于演示如何实现这一功能的文本说明文件。它可能包含了必要的步骤、示例代码或配置指南，让开发者知道如何修改文件后缀名，放到qt creator中进行编译。这里的“修改后缀名”可能指的是将文件名从.txt改为可被QT Creator识别的某种项目文件格式。 通过参考博主的文章，开发者能够获得具体的实现流程。这表明在文档或博客中可能存在更加详细的指导，包括如何设置环境、如何编写代码以及如何调试，从而实现特定的QT悬浮显示效果。 在实际开发过程中，开发者需要对QT的窗口系统有一定了解，例如如何使用QWindow类来创建窗口，以及如何利用QPainter类来绘制和显示文本或图形。还需要了解如何响应操作系统的事件，如鼠标点击、拖动等，以便能够实现窗口的精确控制。此外，对于RK3588处理器的特定功能和编程接口的理解也是必不可少的。 总体而言，这段代码的实现涉及到QT的窗口创建和管理，图形绘制，以及可能的操作系统级别的事件处理。这对于需要在RK3588处理器上实现高端用户界面功能的开发者来说，是一个重要参考。

在本教程中，我们将深入探讨如何初次学习使用Halcon机器视觉库与C#编程语言进行集成，构建一个基于Windows Forms的应用程序。Halcon是全球领先的机器视觉软件之一，提供了丰富的图像处理函数，而C#是一种广泛应用的编程语言，尤其在Windows开发环境中。将两者结合，我们可以创建高效、用户友好的机器视觉解决方案。 我们需要安装Halcon的开发者工具包，它包含了必要的库文件和.NET组件，以便在C#项目中引用。确保你已经正确安装了Halcon的最新版本，并且在Visual Studio中配置了开发环境，包括添加Halcon的.NET引用。 接下来，创建一个新的Windows Forms应用程序项目。在Visual Studio中，选择“文件”>“新建”>“项目”，然后选择“Windows Forms应用(.NET Framework)”。给项目命名，如“WindowsFormsApp1”，这与你的压缩包文件名相符。 在项目中，我们需要创建一个C#类来封装Halcon的API调用。引入Halcon的命名空间： ```csharp using MVTec.Halcon; ``` 然后，创建一个类，例如`HalconEngine`，并在其中定义方法以执行基本的Halcon操作，如打开相机、捕获图像、执行形状匹配等。 为了在Windows Form上显示图像，我们需要添加一个PictureBox控件，并在代码中设置其SizeMode为StretchImage，以适应不同大小的图像。同时，创建一个按钮，用于触发图像捕获和处理。 例如，你可以在按钮的Click事件处理程序中实现以下代码： ```csharp private void buttonCapture_Click(object sender, EventArgs e) { // 创建Halcon的设备列表 HTuple deviceList = HalconCpp.HDevEngine.CreateDeviceList(); // 打开第一个设备 HObject deviceHandle = HalconCpp.HDevEngine.OpenDevice(deviceList[0]); // 启动捕获 HalconCpp.HDevEngine.StartCapture(deviceHandle); // 获取一帧图像 HImage image = HalconCpp.HDevEngine.GetImage(deviceHandle); // 在PictureBox中显示图像 pictureBox.Image = image.ToBitmap(); // 执行形状匹配或其他图像处理任务... } ``` 这里只是一个基础示例，实际应用可能需要更复杂的图像处理步骤。Halcon提供大量的操作，如模板匹配、形状模型、1D/2D码识别等，可以根据需求进行选择和实现。 在开发过程中，确保正确处理异常，特别是涉及到硬件交互的部分，如相机设备。同时，优化代码性能，避免不必要的内存占用。你可以使用Halcon的中间结果缓存功能来提高处理速度。 别忘了在完成所有功能后进行测试，确保程序在不同环境下稳定运行。调试时，利用Visual Studio的调试工具和Halcon的调试功能（如HDevelop）帮助找出问题。 学习使用Halcon+C#引擎需要理解机器视觉的基本概念，熟悉Halcon的API，以及掌握C#的编程技巧。通过实践和不断探索，你将能够创建出强大的机器视觉应用。

在本文中，我们将深入探讨如何使用C#编程语言与MVTec HALCON机器视觉软件相结合，实现在线工件的圆直径测量。HALCON是一种强大的机器视觉库，提供了丰富的图像处理算法，包括形状匹配、模板匹配、测量等功能，广泛应用于自动化生产和质量控制等领域。 确保你已经正确安装了HALCON的开发环境，并且在你的C#项目中配置了相应的引用。特别是，要将`halcondnet.dll`和`halcon.dll`文件添加到项目的调试目录（Debug或Release）中，并在项目引用中包含它们。这两个动态链接库是HALCON与C#进行交互的关键，它们提供了访问HALCON功能的接口。 在C#代码中，首先需要导入HALCON的.NET接口，这通常通过以下代码实现： ```csharp using HalconDotNet; ``` 接下来，你需要设置HALCON的工作环境，包括打开机器视觉设备（如相机），配置图像采集参数，以及初始化所需的运算符。例如，可以使用`HDevEngine.OpenDevice`来打开设备，`HDevEngine.SetImageAcquisitionParameter`来设置参数，然后调用`HDevEngine.StartImageAcquisition`启动图像采集。 在获取图像后，你可以应用HALCON的形状检测算法来识别工件上的圆形特征。这通常涉及创建一个模型，定义圆形的特征，然后使用该模型在图像上进行匹配。例如： ```csharp HTuple row, column, radius; HObject circleModel = CreateCircleModel(参数); // 创建圆形模型 FindShapeModel(image, circleModel, out row, out column, out radius); // 在图像上查找圆形 ``` 这里的`CreateCircleModel`会根据实际需求设置参数，比如最小和最大半径，然后`FindShapeModel`会返回匹配到的圆形的中心坐标（row, column）和半径（radius）。 一旦找到圆，就可以利用这些信息计算直径并进行在线测量。如果需要考虑精度，还可以使用HALCON的亚像素定位功能提高测量的准确性。此外，可以结合C#的数据处理和分析能力，实现数据记录、实时显示或与其他系统集成。 在处理图像时，要注意文件路径的问题。由于描述中提到“图片路径最好英文”，因此在读取或保存图像时，建议使用英文路径，避免因路径编码问题引发的错误。例如： ```csharp string imagePath = @"C:\Images\example.png"; HImage image = HImage.FromFile(imagePath); ``` C#与HALCON的结合使得我们可以利用C#的强大开发能力和HALCON的高级视觉算法，实现复杂的在线测量任务。正确配置环境，理解和运用HALCON的API，以及合理处理图像数据，都是成功实现项目的关键。通过这样的方式，我们不仅可以提高生产效率，还能确保产品的质量和一致性。

嵌入式技术与图形界面开发的结合，使得Linux操作系统下的硬件外设接口测试变得更为直观和易于操作。Qt作为一种跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，在嵌入式系统开发中扮演着重要角色。开发者能够在Linux环境下利用Qt框架编写程序，并对各种硬件外设进行功能性测试，这包括了触摸屏校准、LCD显示测试、网络接口功能验证、USB设备的读写能力测试等。 在这个测试程序中，开发者能够实现对嵌入式设备的触摸屏进行精确校准，确保触摸操作的准确性和流畅性。LCD测试则涉及到对显示屏颜色、对比度、亮度等视觉参数的检查，以及显示内容的完整性和正确性验证。网络接口测试用于检查设备的网络连接能力，包括数据的发送和接收，以及网络故障的定位等。 USB接口作为通用外设的连接标准，其读写测试是检验嵌入式设备与外部存储设备数据交换能力的重要环节。通过设计的程序，开发者可以验证设备能否正确识别外部USB设备，并进行有效的数据传输操作。另外，指示灯和蜂鸣器作为设备状态指示和声音反馈的基本组件，其测试则确保了设备在执行不同操作时能够给用户提供直观的视觉和听觉反馈。 除此之外，开关和矩阵键盘作为用户输入的重要方式，它们的测试保证了用户与设备之间的交互可靠性。通过编写对应的测试程序，开发者可以模拟用户操作，检验开关的响应时间和矩阵键盘的按键识别准确性。 一个完整的嵌入式Qt程序测试Linux硬件外设接口的工作，不仅需要对Qt框架有深入的理解，同时也要求对Linux系统下的硬件驱动和接口协议有一定的掌握。通过这样的测试，可以及时发现和修正硬件外设可能存在的问题，从而提高产品的质量和用户体验。

该校系统实现了对于图书的增删改查，其代码组成主要有main.cpp、mainwindow.cpp、mainwindow.h、mainwindow.ui、mybotton.cpp、mybotton.h、solfkey.cpp、solfkey.h、solfkey.ui，通过相关的编译可以支持开发板显示（开发板配置了相关的数据库）。

在软件开发领域，使用QT框架进行数据库操作是常见的需求，尤其是在涉及到本地数据库操作时。本文将详细探讨如何使用QT框架提供的SQL操作函数来实现数据库中的增、删、查、改操作，并通过自实现的例程来展示这些操作的具体实践。同时，文章还将介绍如何将数据库操作与用户界面(UI)相结合，以及在操作过程中可能出现的故障插入和数据重传处理。 QT数据库操作的四大基础函数是增(Create)、删(Delete)、查(Select)、改(Update)，通常简称为CRUD操作。在QT中，这些操作可以通过QSqlDatabase、QSqlQuery等类来实现。需要建立与数据库的连接，这可以通过QSqlDatabase类的open()函数完成。连接成功后，可以使用QSqlQuery类来执行SQL语句，进行相应的数据库操作。 增(Create)操作通常涉及到插入新的数据记录到数据库中。在QT中，这可以通过QSqlQuery对象的exec()函数执行INSERT语句来实现。例如，创建一条记录到用户表中，需要首先编写SQL语句INSERT INTO users(name, age) VALUES('张三', 30)，然后通过exec()函数执行这条语句。 删(Delete)操作用于从数据库中删除指定的记录。这通常通过编写DELETE语句来完成，随后用QSqlQuery的exec()函数执行。例如，删除所有年龄大于30的用户，相应的SQL语句为DELETE FROM users WHERE age > 30。 查(Select)操作是数据库中最常用的操作之一，用于从数据库中检索信息。在QT中，可以通过QSqlQuery执行SELECT语句，并通过遍历QSqlQuery对象来获取查询结果。例如，获取所有用户信息的SQL语句为SELECT * FROM users，然后遍历查询结果集获取每个用户的详细信息。 改(Update)操作用于修改数据库中已存在的记录。在QT中，这通过编写UPDATE语句并使用QSqlQuery的exec()函数来实现。例如，更新指定用户的信息，SQL语句为UPDATE users SET age = 35 WHERE name = '李四'。 除了基础的CRUD操作外，文章提到的例程还涉及到了一些进阶的功能，比如本地数据库操作、故障插入、数据重传以及连接到UI显示。本地数据库操作指的是不需要通过网络与远程数据库服务器通信，直接在本地计算机上进行数据库操作。故障插入则可能涉及到在操作过程中模拟异常情况，比如故意输入错误的SQL语句或者断开数据库连接，以此测试程序的健壮性和异常处理能力。数据重传是指当数据在网络传输过程中丢失或者失败时，能够重新发送数据的操作。 连接到UI显示是指将数据库操作的结果实时反映在用户界面上。这通常需要设计相应的信号和槽机制，当数据库操作完成后，通过信号通知UI部分进行更新。个人实现的例程可能涉及自定义的逻辑和处理流程，以适应特定的应用场景和需求。 整个操作流程中，开发者需要确保所有操作的安全性，防止SQL注入等安全风险。同时，为了提高操作效率，应该合理使用事务处理，确保数据的一致性和完整性。 将上述知识点综合起来，开发者可以通过QT框架提供的数据库操作接口，灵活实现本地数据库的各种操作。通过自定义例程，不仅可以处理常规的CRUD操作，还可以处理一些特定的业务逻辑，如故障模拟和数据恢复，以及将结果展示在用户界面上。这些操作的熟练掌握对于开发高质量的桌面应用程序和嵌入式系统至关重要。

qt 5.15.2，msvc 2017。这是环境搭建，至于为什么只能这样我也不知道，你可以看看其他博主，有提到为什么使用maingw不行。