HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算，输出六轴原始数据+三个姿态角，pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释
2021-06-05 19:03:32
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EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
2021-06-03 18:03:16
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STM32F103 拥有 1~3 个 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。 STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
2021-05-26 17:02:53
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1.8寸8针spi tft显示屏驱动代码 hal库 stm32 stm32cubmx 驱动芯片 st77354
2021-05-24 12:02:52
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此文件是基于STM32 HAL库的 AD7606驱动代码及相关文档，希望此代码对您有所帮助。
若有疑问，请添加readme中的联系方式，进行进一步交流探讨。
2021-05-21 22:49:52
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STM32C8T6最小系统板测量甲醛，使用的是HAl库编写的，所有的原理图和代码大家可以自行下载，感兴趣的朋友可以下载看一下
2021-05-14 21:11:50
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通过模拟IIC实现OLED显示，是STM32实现，单片机型号为STM32L052系列，亲测绝对可用，请放心下载！
2021-05-06 08:59:08
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