可以获取陀螺仪旋转的角度，10度制的，如：10-20-30。如果想要11-12-13，只需要把整数型返回改成小数型就可以了
2021-07-26 13:02:03
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多个串口要输出printf怎么办，，下载这个库就可以了。还直接写发送函数？那多不方便，就不能使用printf函数里面的各种数据类型转换的方便了
2021-07-26 13:02:03
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1-[野火]《STM32 HAL库开发实战指南》(HAL库源码)【优先学习】.7z
2021-07-06 09:00:09
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野火新书《STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7》，该书基于野火挑战者F7开发板，使用的是HAL库，全书共980页。该书只有电子版，纸质版不会出版，因为F7只是ST在Cortex-M7内核中的一个过渡产品，真正的大杀器是H7。后面会出版H7的书籍，但跟F7的内容差别不大，只是小改。欢迎下载！
2021-07-06 08:28:16
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HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算，输出六轴原始数据+三个姿态角，pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释
2021-06-05 19:03:32
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