开发板是Digilent Nexys_Video 开发板,程序的基础是正点原子为其FPGA产品提供的驱动程序，由于板子硬件的不同，做了一些改动，使之能在Nexys_Video上运行。HDMI驱动用的是Digilent提供的IP核 vivado 版本 2018.1

OV5640是CMOS摄像模块,是先进、节能的高精度相机的内置式组件，它把实现优质VGA 影像的CMOS 影像传感器与高度集成的影像处理器、嵌入式电源和高质量的透镜组结合在一起，输出JPEG 图像或视频图像，提供了完整的影像解决方案。该产品支持8/10 位数字传输JPEG 图像和YCbCr 接口。其小巧的体积，让设计人员即使在最小的应用中仍可以增加摄像模块。由于具有高度集成的特点，新型的摄像模块不再需要配备任何外部器件，可以被简便地应用在移动电话和无线PDA 的设计中，从而大大缩短了手机和PDA 设计人员的产品面市周期。

设置ov5640寄存器使其输出720P的yuv格式

OV5640自动对焦摄像头应用笔记（MIPI接口）

OV5640摄像头模块原理图和封装库，希望能给需要的朋友有所帮助

对摄像头采集的数据进行颜色的识别与追踪，本程序中是对红色进识别与追踪，其他颜色的识别可以进行相应的改动即可

OV5640 的寄存器配置是通过 确的寄存器值让OV5640 输出我们需要的图像格式， 分辨率配置成一样的， OV5640 们的例程中OV5640 配置成RGB565 关于OV5640 的寄存器还有很多很多，但很多寄存器用户无需去了解，寄存器的配置用户可 以按照OV5640 的应用指南来配置就可以了。如果您想了解更多的寄存器的信息，可以参考 OV5640 的datasheet 中的寄存器说明。 FPGA 的I2C（也称为SCCB 接口）接口来配置。用户需要配置正 实验中我们把摄像头输出分辨率和显示设备 的摄像头输出的数据格式在以下的0x4300 的寄存器里配置，在我 的输出格式。

基于STM32的OV5640摄像头+双缓冲+成像ok+内存管理+格式ok+初步二值化ok+图像腐蚀ok。

FPGA采用500 万像素的 OV5640 摄像头模组(AN560)通过VGA显示更高分辨率的视频画面。

csi接口的摄像头模组ov5640的配置文件，非原创！