外点法的惩罚函数法，是一种约束优化问题的求解方案。 文件中包含被调用的鲍威尔法源码和黄金分割法源码。

COPL_QP是一个可用的凸二次规划实验的解。这个软件包试图解决线性约束凸二次规划。源代码用C语言编写，附带用户指南（postscript文件）和问题实例

代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。

%数据加载 n=input('请输入要计算的节点系统(5):') load Node5.txt;%节点数据 load Branch5.txt;%支路数据 load Generator5.txt;%发电机数据 Node=Node5; Branch=Branch5; Generator=Generator5;

用原对偶内点法解最优潮流，进而寻得系统的传输断面上的可用输电能力

雨流计数法，众所周知是对疲劳载荷的一种分析方法，此文档为应用三点法与四点法的雨流计数法的具体matlab代码与部分测试数据（都是随机生成的数据），如果有人能想在此基础上加一个交互界面，那是很感谢，我不太熟GUI的开发，希望如果引用了我的部分代码能够贴出我的原帖网址，同时欢迎各位行业内大咖批评指正，我也不太能确定自己的代码都对。如果2018年秋季以后你看到这个，倘若你是龙凯老师的学生，带我向他问好

#include #include #define m 10 //f函数 float f(float x[],float p); //进退法 void mjtf(int n,float x0[],float h,float s[],float a[],float b[],float p); void mhjfgf(int n,float a[],float b[],float flag,float x[],float p); //鲍威尔法 void mbwef(int n,float x0[],float h,float flag,float a[],float b[],float x[],float p); float max(float l) { float resu; if(l<=0) resu=0; else resu=l*l;

用改进的八点算法求基础矩阵，进而求本质矩阵及相机外参。

在matlab上面编写的，基于原对偶内点法的（跟踪中心路径参数内点法）最优潮流，具体编程思想请参见王锡凡《现代电力系统分析》

求解非线性规划的原始对偶内点法，帮助各位求解非线性规划问题。