此资料为仿生假手HACKberry(假肢)的Arduino源程序。一家名为exii的日本公司公开发布了他们研发的一款性能惊人的3D打印仿生肌电假肢，该假肢可以被智能手机所控制，性能完全能够和上万美元的高端产品相媲美。
2021-05-11 23:08:03
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为实现仿生机器鱼的设计，分析鱼类游动的特点，基于舵机的工作原理，提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据鱼类推进理论，对仿生鱼进行了机械结构设计、软件设计。
2021-04-16 16:37:12
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