在交流伺服系统中，对电机编码器反馈的正交脉冲信号进行分频，并发送至上位机对构成全闭环系统非常必要。为了能够实现对编码器正交脉冲信号的分数分频，并保证分频得到的脉冲方向正确，数量符合要求，仍以正交形式反馈给上位机，本文研究了伺服系统中分数分频的基本原理及分频过程，采用Altera公司的QUARTUS II软件和CPLD产品EPM1270进行设计，通过软件仿真和实验测试，证明分频器在伺服系统中应用的可行性，有较强的工程应用价值。
2021-06-21 14:16:34
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本发明公开了抑制机械系统残留振动的输入整形器。本输入整形器减少了系统冲击：对阶跃信号可以一阶可微分，类似一阶滤波器，消除了力矩的中高频振动和冲击，适用于刚性较差机械系统，并且可以减少机械磨损。
2021-06-19 16:07:01
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摘要：介绍了旋转变压器－数字转换器AD2S83在伺服系统中的应用，重点介绍了该器件与主控芯片DSP（TMS320F240）的接口电路设计。 关键词：伺服系统旋转变压器－数字转换器 在伺服系统中，需要实时地检测出电机转子的位置，包括转子的绝对位置和增量式位置，同时还需检测出电机的速度，以实现对电机的转矩、速度、及其驱动的机构的位置的高精度控制。 在电机转子位置的检测中，旋转变压器由于其具有坚固耐用，能够提供高精度的位置信息等突出优点，而获得越来越广泛的应用。由于旋转变压器的输出是包含着位置信息的模拟信号，需对其处理并将其转化成对应的包含着位置信息的数字量，才能与单片机或
2021-06-19 10:25:16
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本资源是一个基于永磁同步电机的伺服系统设计Simulink模型，内含模型和系统设计要求，采用三闭环设计，分别利用阶跃、斜坡、正弦信号进行了验证。另外若需要可提供设计说明文档。
2021-05-15 15:30:00
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双电机伺服系统PMSM的matlab/Simulink，设计于2019年，需要的可以抓紧下载。非常适合学习和仿真系统。
2021-05-14 17:21:00
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《机电系统建模与仿真》是2010年哈尔滨工业大学出版社出版的图书，作者是张立勋。本书针对机电系统建模与仿真问题，阐述了MATLAB软件及其他常用建模与仿真软件的特点和使用方法。
2021-05-13 11:38:39
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在分析泵控闭环速度控制系统工作原理的基础上,介绍了利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,分析了系统的稳态和动态性能,并进行了校正设计。结果表明,所设计的系统具有效率高、发热小、稳定性好、控制精度高、响应速度快等特点,能够满足相关设计要求。
2021-05-09 22:12:51
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