为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究。使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机械臂,结合颜色识别模块进行快速、准确识别物体颜色和分拣搬运。解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高。实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求。对远距离搬运进行了初步研究,针对精度误差累计,提出用特定点处黑线校准来矫正误差,此方法对于提高远距离移动和狭窄通道拐角移动精度有显著作用。
2021-06-24 18:02:41
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提出带有机械电子元件的车辆底盘的优化设计方法和工具．为此，开发了一种转换软件，使得ADAMS/ Car的多体系统（MKS)车辆模型能够自动转换到软件工具alaska中，随后，转换成的车辆模型通过轮胎模型、驾驶员模型和机械电子操纵装置模型加以扩展，整个系统符号化的模型方程由alaska生成，并且以C代码形式输出．进行了车辆动力学评价准则的分析，为以性能准则（目标函数）和附加准则（约束函数）的形式进行多目标优化作好准备．讨论了各种灵敏度分析方法，自动微分被作为一种符号化方法的有用工具引入．对不同的优化方法进行
2021-06-13 18:04:52
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20210506-中金公司-伯特利-603596-国产汽车制动龙头_底盘轻量化全球新星.pdf
2021-05-07 09:03:50
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