机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序
永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真,加权切换。
2022-07-14 15:06:02 38KB 永磁同步电机 全速度 无位置 滑模
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基于MATLAB下的PID控制仿真.pdf
2022-07-10 18:00:38 153KB 计算机
鲁棒控制系统计算机辅助设计课件,包括: 鲁棒控制工具箱介绍 鲁棒控制系统概述 鲁棒控制系统设计方法 鲁棒控制系统设计实例
2022-07-01 13:51:42 4.75MB 鲁棒控制 仿真
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整流器交流侧为三相对称电压,220V/50Hz,直流侧为760V,且电压可调。其中模型预测模块采用matlab-function模块实现,运行前需要先在matlab首页文件管理器中将模型对应的文件夹加入到路径。交流侧电感的标称值为0.01H,如果不是的话请设置为该值
电力系统电压调节及一次调频的MATLAB仿真
2022-06-22 11:26:20 34KB VF控制仿真 一次调频
水箱液位模糊控制的Matlab程序,通过调节阀门将水位稳定在固定点附近
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自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制
双容水箱液位DMC-PID串级控制仿真研究
2022-05-31 16:07:13 318KB 双容水箱 液位 DMC PID
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内含有matlab船舶运动控制仿真代码和教学视频
2022-05-25 16:11:04 21.27MB matlab