pid控制器设计代码matlab 可靠的倒立摆控制 在这里,作为一个交流项目的一部分,在MATLAB中创建并仿真了许多控制器,例如PID,模糊逻辑和鲁棒控制器以及模糊逻辑控制器。要运行仿真,请首先提取zip文件的所有组件,以查看zip文件的仿真。 PID控制器,查看PID.m代码并在MATLAB中运行以查看控制器的输出。要查看模糊逻辑控制器的仿真,请打开Fuzzy_controller.slx simulink模型,并在simulink中运行仿真以查看控制器的稳定状态。摆锤的角度非常接近垂直方向。 要查看鲁棒模糊逻辑控制器的仿真,请打开Robust_Fuzzy_controller.slx simulink模型,并在simulink中运行仿真,以查看控制器以非常接近垂直方向的角度稳定摆锤。 创建了一份报告,其中详细提到了这些仿真的设计方式,并比较了每个控制器的性能。
2022-06-26 21:18:01 1.08MB 系统开源
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