随着人工智慧物联网(AIoT)应用的蓬勃发展，不仅给我们的生活带来了便利，也改变了过去使用者的习惯。以“智慧家电”为例，根据资策会网购智慧家电的调查，有高达61%网友曾购买小型智慧家电，像是扫地机器人、智慧电视、智慧音箱、电扇、电子锅等都是近年智慧家电的人气商品。 有鉴于此，瑞萨(Renesas)电子作为全球领先的半导体解决方案供应商，在这波浪潮中也推出许多的解决方案作为产品的开发。如今随著语音辨识的高度应用成长，瑞萨(Renesas)电子携手赛微科技(Cyberon Corp.)推出新一系列的语音控制应用方案，即使在没有联网的环境下，依旧能享受智慧家庭的乐趣。在此次的开发中，分别采用两款MCU作为应用的选择:一款是RA系列的RA6M1，另一款是Synergy系列的S5D5。 采用瑞萨(Renesas)电子MCU - RA系列的RA6M1/Synergy系列的S5D5，搭配流量计感测器(FS1023)的智能饮水机语音控制技术，透过I2S界面接收DMIC麦克风音讯，并经由算法来撷取相对应的指令动作，当启动饮水机进行给水的过程，流量计感测器(FS1023)透过A/D界面回传流量值给主控制芯片，举例: 当下达语音指令 -“我要100CC水”，执行饮水机给水动作，经计算水量到达100CC即停止出水。此两款的MCU所搭载的语音辨识的算法是由赛微科技(Cyberon Corp.)所提供，其特色包括: 1.低功耗，高安全性和灵活的软件包（RA-FSP/Synergy-SSP）。 2.本地语音识别算法。无需网络连接，无需进行网络延迟即可执行实时控制。 3.全球语言支持:现在全球范围内多达34种语言支持。 4.语音识别算法所需的硬体资源较少: CPU运行于CM4@60DMIPS，ROM:?256KB闪存，?50KB SRAM。 这取决于有多少命令支持。 5.高精度:?98％（每200个命令）。 6.每个命令所需要的硬体资源如下表: 7. 语音辨识表现的状况: 核心技术优势 全球语言支持多达34种，且所需的硬体资源较精简  赛微科技的语音辨识引擎，提供了优异的抗干扰性  瑞萨所提供的FSP(Flexible Software Package) 和 Synergy Software Package(SSP) 快速的实现语音控制应用 方案规格RA6M1 MCU 规格:  处理器:120MHz Arm:registered: Cortex:registered:-M4F， 512KB Flash ROM， 256KB SRAM  工作温度:-40℃ 至 + 105℃  支援界面:UART界面、PMOD 界面  烧录方式:J-Link SWD 界面  开发环境:Renesas e2studio with FSP (请参阅博文: Renesas RA e2studio 与 FSP 下载安装及程序编译) Synergy S5D5 MCU 规格:  处理器:120MHz Arm:registered: Cortex:registered:-M4， 512KB Flash ROM， 384KB SRAM  工作温度:-40℃ 至 + 105℃  支援界面:UART界面、PMOD 界面  烧录方式:J-Link SWD 界面  开发环境:Renesas e2studio with SSP 方案来源于大大通。

飞控DIY遥控器 含液晶屏，姿态 采样cc2530传输数据 各个部分代码均有

氮化镓（GaN）是一种高电子迁移率晶体管(HEMT)，意味着GaN器件的临界电场强度大于硅。对于相同的片上电阻和击穿电压，GaN的尺寸更小。GaN还具有极快的开关速度和优异的反向恢复性能。 一、氮化镓（GaN）器件介绍:GaN器件分为两种类型: 耗尽型:耗尽型GaN晶体管常态下是导通的，为了使它截止必须在源漏之间加一个负电压。 增强型:增强型GaN晶体管常态下是截止的，为了使它导通必须在源漏之间加一个正电压。 GaN VS MOSFET: 他们的关键参数都是导通电阻和击穿电压。GaN的导通电阻非常低，这使得静态功耗显著降低，提高了效率。GaN FET的结构使其输入电容非常低，提高了开关速度。意味着GaN具有更高的效率，并可以使用更少的电磁学和被动元件。 二、手机快充介绍:能在极短的时间内（0.5-1Hr）使手机电池达到或接近完全充电状态的一种充电方法。 实现手机快速充电方法: 1.电压不变，提高电流； 2.电流不变，提升电压； 3.电压、电流均提高。 手机快速充电技术目前分为“高压小电流快充”和“低压大电流快充”两种方案。VOOC闪充和Dash闪充属于后者“低压大电流快速充电”。快速充电对手机电池的寿命没有影响，现在的电池都可以承受大电流。 三、氮化镓（GaN）快充:氮化镓（GaN）快充在已有的快充技术上通过改用氮化镓（GaN）核心器件，将手机快速充电器做到功率更大、体积更小、充电速度更快。 氮化镓（GaN）快充方案包含两个部分，充电器部分和电源管理部分 充电器部分:充电管理芯片根据锂电池充电过程的各个阶段的电器特性，向充电器发出指令，通知充电器改变充电电压和电流，而充电器接收到来自充电管理系统的需求，实时调整充电器的输出参数，配合充电管理系统实现快速充电。 电源管理部分:相应的芯片置于移动智能终端内，有独立的电源管理芯片，也有的直接集成在手机套片中，电源管理芯片对锂电池的整个充电过程实施管理和监控，包含了复杂的处理算法，锂电池充电包括几个阶段:预充阶段、恒流充电阶段，恒压充电阶段、涓流充电阶段。 转载自唯样电子资讯。

大三开始学的STM32，最近要参加比赛做一个双轮自平衡车，一边学一边做，学到了很多，也遇到了很多困难，勉强算是做完了吧，想把自己做的心得和大家分享一下。 主控为STM32f103rb，使用的硬件为mpu6050，tb6612，12v的航模电池，5v稳压模块（32板子上不带5v转3.3的最好买一个模块） 注意事项: （1）买电机的时候，一定要注意扭矩和功率。扭矩太小的不容易控制，而且容易倒。一般电机在75元以上。 （2）tb6612使用的时候，连线为scl，sda，ad0三根线，ad0的连接与你的程序有关，不是1就是0.（查了好久资料才知道） （3）电池的话一般都是选择航模电池，18b20也可以用，但是就是太费电了，占地也大。 （4）蓝牙模块的话，一般hc05或hc06都可以，要求不高。 程序: 关于程序的话，说一些我自己在做的过程中遇到的问题吧 （1）mpu6050的基准零点，就是水平位置一定要调好，否则在以后的使用中会有很大的干扰。 （2）pid参数的调节，没有别的办法，就是从小试到大，一点一点来，才能调出来，因为站立pd的参数在很大一个范围内都能使车站起来，就是好坏程度不一样，所以就慢慢试吧。 （3）中断时间，一般的中断时间为10ms，但是根据电机的不同这个数值也可以更改，以硬件为基础，感觉不错就行。

此参考设计用于专为高端临床应用而设计的微型脉动式血氧计。小型模块可以轻松简化并加速脉动式血氧计系统的设计。此设计搭载了用于连接 LED 和光电二极管传感器的 TI AFE4403 模拟前端，还包括可处理来自 AFE 的信息的 MCU。此设计比 TIDA-00010 更加小巧。 特性支持脉搏血氧饱和度测量 采用 AFE4403 和第三方光学传感器模块测量血氧饱和度 采用 MSP430F5528 MCU 保留每次测量的算法 该设计已经过测试，并提供完成设计所需的一切材料（包括原理图、布局、光绘文件以及 BOM）

说起TWS入耳耳机，很多人想到的是苹果的Airpods或者Airpods Prod占领TWS的顶端试产位置，而QUALCOMM的QCC3020在TWS中占领的高端市场，如果选择搭载一些其他的senor，也能做出很多性价比很好的产品。比如，本文将介绍QCC3020搭载SEMTECH的SX935,实现2MIC降噪，入耳检测，触摸操作，高度防水的TWS耳机。除了QCC3020本身的低功耗，小封装，高音质的APTX外，搭载的SX9325同样也是微安级别的超低功耗。SX9325封装WLCSP-8，大小只有1.7*0.92mm的大小，非常适合入耳式耳机的设计；集合入耳检测功能和触摸功能，入耳检测电容感应式，耳机外壳设计无需开孔，耳机可以做到很好的防水效果。 QCC3020 TWS各种工作状态下低功耗列表: 关机模式:1.5uA; A2DP Aptx: master主8.3mA，slave副5.0mA； A2DP SBC : master主7.2mA，slave副4.2mA； A2DP AAC: master主6.2mA，slave副4.4mA； HFP 通话模式:master主10.5mA，slave副8.8mA； Audio to off 待机模式:0.5mA; Dormant mode睡眠模式:70uA; QCC3020低功耗，搭载冲点仓，超长时间续航，外出使用使用更安心: QQ3020支持BT5.0,超强的CPU计算能力； SX9325基本框架原理: 1.8V供电，外围极少的滤波电容和I2C上拉电阻，设计简单方便； SX9325三种超低功耗工作模式: Active mode : 22uA; Doze mode : 6uA; Sleep mode: 1.75uA; 支持I2C通讯，支持3线SPI和4线SPI; SX9325入耳检测位置，无需开孔，完美做到防水: 基于QCC3020+SX9325的设计整体原理图: QCC3020走线LAYOUT注意重点:SMP_1V8，SMP_1V1，RF; TOP层走线细节，注意SMPS双路电源的走线和回流，GND等； BOT层走线，GND分割数字和模拟GND: 产品实际PCB走线展示: 实物PCB的3D模型展示: 成品PCB蓝牙性能指标测试，灵敏度达到95db,发射功率9db; 软件代码关于SX9325部分I2C通讯编译: QCC3020进入QACT的2MIC:CVC Tuning调试； QCC3020中10段EQ调试: QCC3020搭载SX9325成品充电展示: 场景应用1:尽享通话强力降噪，入耳检测自动播放音乐，出耳检测自动转入待机模式，更省电: 应用场景2:入耳检测，避免外壳开孔，完美防雨水防汗水，户外运动更好体验: 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势APTX,CVC,低功耗，防水方案规格QCC3020: 1. 支持BT5.0; 2. 32M/32bit CPU; 3. 无线TWS； 4. Low power藍牙 低功耗； 5. 支持 Class 1 發射功率； 6. Li-ion battery 鋰電池充電管理機制； SX9325: 1. 3种超低功耗工作模式； 2. 超小封装，简单外设； 3. I2C，3线SPI，4线SPI; 方案来源:大大通

蓝牙耳机 电路图，资料来自网上收集，分享给大家了

目前基于图像处理使用市场上监控摄像头二次开发的案例很多，包括海康威视萤石开源摄像头；还有使用自带FIFO的OV7725或者OV7670摄像头模块结合stm32进行图传；还有OPENMV+OV7725的图像处理方案；还有一种使用MIPS架构的路由器芯片例如RT5350加免驱MPJG摄像头方案。每一种方案价格都要达到50块以上，因为除了购买摄像头之外还有购买单片机，成本降不下来。 好消息的是，乐鑫科技推出的ESP32芯片能满足图传的需求，某宝基于该芯片出售的ESP32-cam摄像头模块能满足图传的需求，最低价格26块能买到手，性价比相当高，ESP32的运行速度和wifi速度都比ESP8266高。26块集成了ESP32最小系统板和OV2640摄像头和板载蓝牙wifi天线，买了也不亏，一个好点的USB摄像头都不只这个价格了！为啥很少人使用呢？原因是入门比较麻烦。要是使用乐鑫idf去搭建开发图传，很麻烦，很难成功。 国内某个测评网有详细简介:https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/ 模块的原理图如下: 模块的全家福如下: 该模块在某宝很多家店铺有售，至于代工厂估计有很多家，但是根据原理图就那么多IO口，资料都是通用的。 经过我自己个人努力，半年时间内掌握了ESP32图传技术，采用的是Arduino开发环境开发，很多情况下使用库函数来快速实现图传的功能。搭建开发环境也花了不少时间，后面根据一个教程搭建成功了。 搭建视频链接:https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A 提取码:qdl2 搭建软件及素材:链接:https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw 提取码:zrwu 最后是我根据搭建环境自带的图传源码修改裁剪后的图传源码(在最后免费下载)，该源码是我将三四个源码文件裁剪修改合成一个源码文件，实现了图传功能，代码精简利于阅读和学习，先进行配置和运行的说明: (1)整个工程就是一个9kb的源码，名字叫websocket.ino文件，然后修改热点的名称和密码: (2)找一个CH340的USB转TTL电平的模块，某宝几块钱有卖的，按照下图接上模块: 右边的模块就是USB转TTL模块，主要是用来下载程序和串口调试，左边接ESP32模块，右边接电脑。 个人建议给cam模块供电压5V在第一张原理图左下角的端口供电，免得电源不足，不要接错了！ UoR就是ＲＸ端 UOT是TX端 这两个端跟CH340的RX、TX交叉连接，如图示 将IO0端口与GND连接上之后就可以马上下载程序了: (3)用Arduino下载程序:(如果下载过程中出现失败，可以尝试按下模块的RST按键) （4）创建一个热点，名称和密码都与（1）的步骤相同，让ESP32的wifi能连上，我就用笔记本电脑创建了一个热点，然后打开串口Arduino监视器或者打开一个串口调试助手，打开电脑与CH340链接的串口，拔掉cam模块中IO0与GND链接的线（第三张图灰色的线，不断开就不能启动程序只能不断下载），再按下一次cam模块的RST按钮松开，如下图: 从图上看出，RST按下时，第一次程序运行不对，第二次运行正确了，打印出ＩＰ地址。右下角显示有设备连上热点。多试试几次就能成功的！ (5)打开谷歌浏览器，输入网址串口打印的网址:172.25.139.2（个人具体IP看打印为准）就可以看到摄像头采集的视频流，相当流畅，如下图所示:(其他浏览器可能失败) 由于摄像前面的保护膜没有撕掉，所以有点模糊，视频还是很流畅的。 总结:该项目演示了用ESP32作为一个STA模式连上路由器或者笔记本热点，在同一个局域网环境下用浏览器登录ESP32的IP地址就可以收看ESP32摄像头采集下来的图像信息。后期会陆续发布根据此源码升级成视频监控小车、视频监控智能控制摄像头、视频监控系统和手机客户端图传、stm单片机图传接收、机器人视觉人脸签到系统、远程MQTT图传手机app接收、局域网javaweb显示图传、等等项目，敬请期待。

新的 SimpleLink 多标准 SensorTag 物联网套件邀请您将自己的云连接产品创意付诸实践。该套件包含 10 个低功耗 MEMS 传感器，采用小尺寸封装，可以使用 DevPack 实现扩展，易于添加您自己的传感器或传动器。 通过 Bluetooth Smart:registered: 连接到云，在三分钟内在线获得传感器数据。SensorTag 开箱即可使用，带有 iOS 和 Android 应用，无需编程经验即可开始使用。 新 SensorTag 以 CC2650 无线 MCU 为基础，功耗比此前的蓝牙智能产品低 75%。因此，SensorTag 可以使用电池供电，一个纽扣电池就可以使用几年。 蓝牙智能 SensorTag 包含 iBeacon 技术。该技术使您的电话可以根据 SensorTag 数据和物理位置启动应用程序并自定义内容。 此外，可通过 ZigBee:registered: 和 6LoWPAN 技术启用 SensorTag。 ► 核心技术优势 Ti CC2650 穿戴式演示套件 ► 方案规格 支持 10 个低功耗传感器，包括环境光、数字麦克风、磁传感器、湿度、压力、加速计、陀螺仪、磁力计、物体温度以及环境温度 超低功耗，通过单个纽扣电池提供数年的电池寿命，并通过高性能 ARM:registered: Cortex:registered:-M3 CC2650 无线 MCU 实现无电池应用。 可借助云连接从任意地点访问和控制您的 SensorTag 可借助多标准支持通过简单的固件升级启用 ZigBee 或 6LoWPAN DevPack 让您可以按照自己的设计扩展 SensorTag 方案来源于大大通。

整体介绍 供水系统基于STM32H750芯片开发的，该系统的操作台主要有两个部分，一个是LCD触摸屏控制还有onenet云平台控制，该系统具有远程监测水位控制水泵的功能，适合一些养殖场或者种植场等一些灵活供水的场所。该系统可以远程无线控制实用性较强。 开发工具和环境 主控:STM32H750 外设:ESP8266WIFI模块，L298N驱动模块，AD采集 编程开发配置环境:RT-Thread Studio，STM32CubeMX，Env，Keil uVision5，TOUCHGFX RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器，信号量，消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 软件包部分: Webclient:提供设备与 HTTP Server 的通讯的基本功能。 pahomqtt,:本软件包是在 Eclipse paho-mqtt 源码包的基础上设计的一套 MQTT 客户端程序。 Onenet:是 RT-Thread 针对 OneNET 平台连接做的的适配，通过这个软件包，可以让设备在 RT-Thread 上非常方便的连接 OneNet 平台，完成数据的发送、接收、设备的注册和控制等功能。 cJSON:C语言实现的极简的解析 JSON 格式的软件包。 at_device:是由 RT-Thread AT 组件针对不同 AT 设备的移植文件和示例代码组成，目前支持的 AT 设备有:ESP8266、M26、MC20、RW007、MW31、SIM800C 以及 SIM76XX 系列设备等。 硬件框架软件架构 软件模块说明 创建了两个线程（一个用来AD采集另一个用来向ONENET上传数据），一个动态互斥量实现AD采集和ONENET上传数据线程的同步 作品照片 演示视频 比赛感悟 RT-Thread操作系统是我接触的第一个操作系统，通过这次比赛我第一次利用操作系统编写程序，在操作系统的框架下编写程序的逻辑性更加清晰程序运行时芯片的内存分配更加合理. RT-Thread官网提供的资料非常丰富和全面，很适合新手学习，在此非常感谢RT-Thread平台为我们提供了一个这么好的平台。