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线性模糊微分方程的新算法
线性模糊微分方程的新算法,张璐,,本文利用模糊值函数分析学的结构元表述方法,讨论了线性模糊微分方程的求解问题,对于一类线性模糊微分方程的通解给出了基于模糊
2023-10-17 09:00:55
155KB
首发论文
1
C#调用GDI+ Effect特效
C#中调用GDI+1.1的函数实现高斯模糊,USM锐化等特效
2023-10-16 05:01:58
634KB
高斯模糊
USM锐化
GDI+
特效
1
改进动态窗口DWA算法,模糊控制自适应调整评价因子权重,matlab代码,完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法(Dyna
改进动态窗口DWA算法,模糊控制自适应调整评价因子权重,matlab代码,完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析,并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先,代码开始时定义了一个地图map0,表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域,1表示障碍物。接着,代码对地图进行了旋转,以保证地图和预期设置的地图一致。然后,获取了地图的高度和宽度。 接下来,代码设置了绘图的参数,并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后,代码定义了起始点和目标点,并在图中绘制了起始点和目标点。 接着,代码计算了机器人的初始航向角,使其朝向目标点,以防止陷入局部最优。然后,定义了机器人的状态,包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长,predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组,collisionR表示碰撞半径。 接下来,代码定义了运动学的限制,包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率
2023-10-12 11:38:29
40KB
算法
matlab
软件/插件
1
确定隶属函数应遵守的一些基本原则-模糊控制理论基础
确定隶属函数应遵守的一些基本原则: 1、表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合 例:适中速度的集合是模糊集合。可表示为: “适中速度”= 0/30+0.5/40+1/50+0.5/60+0/70 从最大隶属度函数点向两边延伸时,其隶属函数的值是必须是单调递减的,而不允许有波浪形。 凸模糊集合:隶属函数呈单峰馒头形。
2023-09-23 18:10:20
2.29MB
888
1
Google模糊测试服务OSS-Fuzz.zip
OSS-FuzzOSS-Fuzz 能够针对开源软件进行持续的模糊测试,它的目的是利用更新的模糊测试技术与可拓展的分布式执行相结合,提高一般软件基础架构的安全性与稳定性。OSS-Fuzz 结合了多种模糊测试技术/漏洞捕捉技术(即原来的libfuzzer)与清洗技术(即原来的 AddressSanitizer),并且通过 ClusterFuzz 为大规模可分布式执行提供了测试环境。过程概述以下过程用于 OSS-Fuzz 中的项目:开源项目或外部志愿者的维护者创建一个或多个模糊目标,并将它们与项目的构建和测试系统集成。该项目被 OSS-Fuzz 接受。当 ClusterFuzz 发现错误时,OSS-Fuzz 问题跟踪器中会自动报告问题(示例)。 (为什么有不同的跟踪?)。 项目所有者对错误报告负责。Bug 修复。ClusterFuzz自动验证修复,添加注释并关闭问题(示例)。问题会公开(指南) 标签:OSSFuzz
2023-08-01 22:34:42
5.76MB
开源项目
1
模糊控制应用示例课件
西安电子科技大学模糊控制应用示例课件,其中有PID控制和二阶模糊控制的应用举例及matlab程序
2023-06-30 08:39:25
1.47MB
模糊控制
1
基本模糊控制器的设计
本实验设计一个含有模糊控制器的控制系统,并对该系统进行仿真,研究模糊控制器的设计方法。在此基础上自己设计5个语言变量的模糊控制器,控制系统的方框图如下:
2023-06-30 08:33:15
374KB
模糊控制器
1
基于Mamdani方法下二型模糊集的模糊推理模型 (2006年)
模糊推理是蓬勃发展中的模糊控制技术的数学核心,二型模糊集的模糊推理是研究二型模糊逻辑系 统的基础。研究并给出了基于 Mamdani方法下二型模糊集的各种模糊推理模型,包括单输入单输出模糊推理模型,多输入单输出模糊推理模型,多规则、多输入单输出模糊推理模型等。
2023-06-29 23:04:07
716KB
自然科学
论文
1
模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制系统 simulink 仿真 PMSM永磁同步电机 模糊PID控制 矢量控制SVPWM
模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制系统 simulink 仿真 PMSM永磁同步电机 模糊PID控制 矢量控制SVPWM 模糊PID控制的PMSM的矢量控制系统 simulink 仿真 有报告说明文档,不
2023-06-29 20:29:21
438KB
范文/模板/素材
1
用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法
用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法,需要的请去知网下载阅读器
2023-06-27 15:36:04
230KB
PLC
模糊控制
1
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