系统集成项目管理工程师中级学习笔记涵盖了信息化基础知识和信息系统服务管理两大核心领域，详细阐述了信息系统项目的管理要点，为从事该行业工作的人员提供了详实的学习材料。 信息化基础知识部分着重讲述了国际信息化体系的六大要素，包括信息、信息技术、信息系统、信息资源、信息化人才、信息化政策法规等。电子政务的模式和企业信息化、电子商务的实践应用亦是重要的知识点，其中ERP系统作为企业信息化的重要组成部分，其系统特点和功能是学习的重点。CRM和商业智能（BI）的定义及其在数据分析中的应用亦是必须掌握的内容。此外，OLAP作为数据分析的重要技术手段，以及不同电子商务模式及其支撑体系也是本部分的重要内容。 信息系统服务管理部分则聚焦于信息系统服务中的常见问题及其成因，以及我国信息系统服务管理的主要内容，具体包括对单位和人员的管理。此外，计算机信息系统集成单位资质管理、信息系统项目经理资格管理、监理单位和监理人员的分级管理等方面也是重要的学习内容。信息系统集成资质管理办法中资质审批程序、信息系统工程监理的几个重要概念，以及监理内容的四控三管一协调，都是信息系统服务管理中的核心知识。IT服务管理（ITIL）的概念、实施ITSM的根本目标和基本原理，以及信息系统审计的相关知识都是中级系统集成项目管理工程师必须了解的专业知识。 在整个学习笔记中，对信息系统项目的质量、成本、进度和范围的综合控制管理，以及IT服务管理的最佳实践和信息系统审计的重要性都有所涉及。学习者应全面掌握这些知识点，以提高自身在信息系统集成项目管理中的专业能力。

OpenMV作为一款易于使用的机器视觉模块，因其简单的设计和低门槛的编程方式，受到许多开发者的青睐。它能够轻松地完成图像捕获、处理和识别等任务。而STM32作为性能强大的微控制器，广泛应用于工业控制、汽车电子、通信设备等领域。当两者结合时，可以实现更为复杂和智能的控制应用。 文章《OpenMv笔记-利用OpenMV与STM32进行串口通信》的配套工程源文件，涉及到的关键知识点主要包括以下几个方面： 了解OpenMV的基本使用和编程基础是进行项目开发的前提。OpenMV支持Python脚本语言，开发者可以利用Python的简洁语法来编写视觉处理程序。项目中可能涉及到的库函数，例如颜色跟踪、轮廓检测等，都是使用OpenMV进行图像处理的核心。 STM32微控制器的应用开发是整个工程的另一大重点。STM32拥有丰富的外设和灵活的硬件接口，特别是其支持的串口通信，可以与OpenMV之间传输数据。熟悉STM32的编程环境，比如基于HAL库的开发，以及对应的串口通信协议是实现两者通信的必要条件。 再者，串口通信是OpenMV与STM32之间数据传输的基础。了解串口通信协议，包括数据帧格式、波特率设置、校验机制等，是保证数据正确无误传输的关键。在配套的工程源文件中，可能会包含初始化串口的代码，以及数据的打包和解包方法。 此外，本工程还可能涉及到OpenMV捕获图像数据后，如何将色块坐标等信息通过串口发送给STM32。STM32接收到数据后，根据预设的控制逻辑，进行相应的动作，比如控制电机转动、继电器开闭等。这里的控制逻辑编写以及数据处理，是实现整个系统功能的关键。 工程中可能还包含了调试环节，调试是保证系统稳定运行的重要步骤。开发者需要使用调试工具对程序进行单步跟踪、断点设置等操作，来查找并解决可能出现的错误。 此配套工程源文件是关于如何使用OpenMV和STM32微控制器进行串口通信的一个实践案例。它不仅包括了软件编程，还涉及到硬件控制，是电子工程领域的一个典型应用示例。通过对这个项目的深入研究和实践，可以加深对机器视觉、微控制器编程和串口通信的理解，为更高级的嵌入式系统开发打下坚实的基础。

10.1 信息说明 “信息”一章中包含了所选的各种信息。但并不涉及在信息窗口中显示的所有信 息。 10.2 模块中的系统信息: CrossMeld (KSS) 10.2.1 KSS29000 信息代码 KSS29000 信息文本 {类型} 超出了所允许的总修正： RSI 被暂停 信息类型 确认信息 作用 转速停止 被激活的指令（机器人运动，程序启动）的输入被禁。 可能的原因 原因: 由 RSI 修正对象允许的修正过高 (>>> 页面 83) 方案: 进一步限定 RSI 修正对象中允许的修正 (>>> 页面 84) 原因: RSI 上下文中允许的总修正过低 (>>> 页面 84) 方案: 提高允许的总修正 (>>> 页面 84) 原因: 由 RSI 修正对象允许的修正过高 说明 最大允许的笛卡尔或轴相关总修正将通过 RSI 对象 POSCORRMON 或 AXISCORRMON 确定。传输至 RSI 上下文的传感器修正规定超出了最大允 许的总修正。 这可能是因为 RSI 修正对象中允许的修正过高： • AXISCORR • POSCORR • AXISCORREXT 检测说明 1. 用 RSIVisual 打开 RSI 上下文，并检查 RSI 对象 AXISCORR、 POSCORR 或 AXISCORREXT 中的修正被限定为哪些值 (LowerLim/ UpperLim)。 2. 检查应用是否允许进一步限定 RSI 对象中所设置的值。 有关各个 RSI 对象及其对象参数的信息参见 RSIVisual 的帮助说明。 KUKA.RobotSensorInterface 4.0 KST RSI 4.0 V5 | 发布日期: 10.08.2018 www.kuka.com | 83/108 信 息

### freeRTOS入门笔记 #### 一、FreeRTOS基础概念与术语 **FreeRTOS**（Free Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统，适用于微控制器（MCU），特别适合嵌入式系统开发。FreeRTOS提供了丰富的功能，如任务管理、时间管理、任务间通信等。 #### 二、FreeRTOS中的时间管理 1. **时间片（Time Slice）**：FreeRTOS的时间单位，默认情况下设置为1毫秒。这是任务调度的基本单位。 - **trick**：即时间片的数量，默认设置为1毫秒。 2. **延时函数**： - `vTaskDelay()` 和 `osDelay()`：这些函数用于实现任务间的延迟，使得任务能够按一定的时间间隔运行。 - 相对时间延时：基于当前时间计算延时，适用于大多数情况。 - 绝对时间延时：基于特定的绝对时间点进行延时，适用于需要精确时间控制的情况。 #### 三、任务状态 FreeRTOS中的任务状态包括： 1. **运行状态**：任务正在执行中。 2. **非运行状态**：包括以下子状态： - **阻塞状态**：任务等待某个事件发生（例如信号量、互斥锁等）。 - **暂停状态**：任务被人为地暂停，不参与调度。 - **就绪状态**：任务已经准备好运行，但因为没有轮到它而暂时处于等待状态。 #### 四、任务优先级 1. **优先级定义**：每个任务都有一个优先级，FreeRTOS根据优先级高低来调度任务执行。 2. **优先级相同任务的调度原则**：如果两个任务优先级相同，则后创建的任务将优先执行。 #### 五、任务删除 1. **VTaskDelete()**：用于删除任务，通常用于不再需要的任务，可以有效地回收资源。 #### 六、队列管理 1. **静态队列创建**：一般不推荐使用动态内存分配来创建队列，而是建议使用静态队列创建。 - `xQueueCreate()`：用于创建队列，创建时队列默认为空。 - **32位数据队列**：支持最大32位的数据类型，高八位通常保留不用。 #### 七、信号量与事件组 1. **信号量管理**： - **二值信号量**：通常用于同步多个任务。 - `BaseType_t xSemaphoreTakeISR()`：获取信号量的中断安全版本。 - **计数器**：每次获取信号量时，计数器减1；释放信号量时计数器加1。 2. **事件组管理**： - 事件组提供了一种高效的方式来传递多个事件信息。 - **32位事件组**：支持最多32个不同的事件标志。 - **24位普通事件组**：支持最多24个不同的事件标志。 - **事件通知**： - 如果参数为`pdTRUE`，则将通知值清零。 - 如果参数为`pdFALSE`，则根据通知值与1的比较结果决定是否减少通知值。 #### 八、任务通知 1. **任务通知**：用于向任务发送简单消息，可以是32位的事件组或整数值。 - **输入参数**：可以指定等待时间和通知值。 - **等待时间**：指定等待通知到达的最大时间，超过该时间则自动返回。 - **返回值**：表示未改变的通知值。 #### 九、STM32CubeMX与FreeRTOS集成 1. **STM32CubeMX**：是STMicroelectronics提供的一款图形化工具，用于初始化STM32微控制器配置，包括时钟、GPIO、外设等。 2. **宏定义**：在STM32CubeMX/FreeRTOS项目中，可以通过宏定义来启用或禁用某些特性。 - **宏定义**：例如，在FreeRTOS配置文件中可以开启或关闭特定的功能，比如任务延时等。 #### 十、总结 通过上述介绍可以看出，FreeRTOS为嵌入式开发者提供了非常强大的功能和支持，特别是对于任务管理、时间管理和任务间通信等方面。掌握FreeRTOS的基本概念和常用API是进行嵌入式系统开发的重要基础。希望本文档能够帮助初学者更好地理解FreeRTOS的核心概念，并能够在实际项目中熟练应用这些技术。

尚硅谷的MybatisPlus的笔记只有pdf版本的，不利于添加我们自己的笔记，但是从头记笔记又有点费时间。这里提供大家都喜欢的markdown版本供下载，内容与原版的pdf基本一致，稍微加了点个人的笔记。希望大家都能学好MybatisPlus.

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【Cyclone软件详解】 Cyclone是一款专业的三维激光扫描数据处理软件，广泛应用于工业、建筑、考古等领域，尤其在点云拼接和数据分析方面表现出色。本篇笔记主要介绍了Cyclone的基本功能和操作流程。 1. **Cyclone软件架构** - **SERVERS**：这是存储工程文件的主要位置，所有需要处理的工作都会在这个文件夹下进行。 - **SCANERS**：这里存放的是扫描设备产生的原始数据。 - **SHORTCUTS**：通常不用过多关注，主要用于快速访问。 2. **Cyclone工作流程** - **数据获取**：通过激光扫描设备采集三维点云数据。 - **点云拼接**：将不同角度或不同时间扫描的数据进行融合，形成连续的三维模型。 - **数据提取和分析**：在拼接好的点云上进行特征识别、测量、建模等操作。 - **数据输出**：将处理结果导出为多种格式，供其他软件进一步处理或打印。 3. **Cyclone工程文件导入** - **导入数据库文件**：可以直接打开带有`.imp`扩展名的数据库文件。 - **无`.imp`文件的导入**：需先创建一个空的数据库文件，然后导入扫描数据。 - **合并工程项目**：用于替换或补充已有工程中的数据，比如补扫某个站的数据。 4. **工程文件管理** - **隐藏与删除**：隐藏工程文件只需取消其前面的勾选，删除则直接选择工程并移除。 5. **Modelspace模块** - **操作平台**：所有编辑操作都在Modelspace模块下进行。 - **进入Modelspace**：双击工程文件下的Modelspace视图。 - **视图模式**：包括Pick Mode和View Mode，前者用于选择，后者用于查看。 - **视点操作**：通过快捷键S寻找新的视点，Shift+S打开图层，方便查看。 - **常用快捷键**：左键旋转，中键或左右键缩放，右键平移，S查找视点，Shift+S图层切换，Ctrl+Z撤销，空格或ESC释放选择。 6. **其他注意事项** - **工程文件非共享**：一般情况下，工程文件建立在非共享版本下。 - **点云比例**：Cyclone处理的点云数据保持1:1的比例。 - **数据库命名**：数据库文件以`.imp`为扩展名。 - **完整路径**：在Cyclone中添加的任何工程文件路径必须完整。 通过以上介绍，我们可以看到Cyclone在处理点云数据时的强大功能，从数据的导入到处理，再到输出，每个环节都有细致的操作步骤和便捷的工具支持，使得用户能够高效地完成三维扫描项目的各个阶段。在实际操作中，熟悉这些步骤和技巧将大大提高工作效率。

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