自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术

六维力传感器的工业机器人末端重力补偿算法

数字DC_DC开关电源环路补偿器设计pdf,建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型，采用数字重设计法针对给定的系统参数设计了数字补偿器。应用SISODesignTool仿真平台，在伯德图分析和根轨迹法的基础上设计了连续域的模拟补偿器，并进行了离散化处理。在建立系统s域模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应，使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响，改善了传统离散设计的误差。基于数字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制，保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器

转台工作面角位置测量装置误差分析与补偿.pdf,针对特定转台轴端角位置检测误差不能反映实际产品工作面空间角位置的问题，介绍了一种以圆光栅和水平电容传感器作为测角元件的转台工作面空间角位置定位测量装置。以提高空间测角精度为目的，重点对装置各项误差因素进行归类分析。除光栅和传感器分别存在的分系统测角误差外，测量装置还存在转轴与测量基面不平行、传感器敏感轴与测量基面不平行等误差项。为修正测角系统误差，根据圆光栅旋转面、传感器敏感轴、转轴轴系、测量基面的空间几何关系建立数学模型，分析系统误差影响因素。最后利用分度误差在0.3 ″高精度转台对校准装置进行标定，并利用径向基函数（RBF）神经网络建立误差补偿模型，对系统测角精度进行修正，使系统最大误差值由13.75 ″下降至2.9 ″，满足了3 ″以内的测角精度需求。

matlab应用证明代码使用浦肯野图像测量眼介质光谱透射率 论文“用于评估体内人晶状体密度和透射率光谱的基于浦肯野图像的系统”的一些额外模拟， Taisuke Eto、Petteri Teikari、Raymond P Najjar、Yuki Nishimura、Yuki Motomura、Manami Kuze、Shigekazu樋口科学报告第 10 卷，文章编号：16445 (2020) 测量的眼介质密度和光源光谱功率分布 (SPD) 的相关性 使用 Purkinje 图像作为（虚拟） age （由眼媒体模型指定，参见代码）、半带宽 ( hbw ) 和峰值的函数对光谱眼媒体密度估计中的误差进行快速“不”近似所用光源的波长 ( lambda_peak )。 在age = 88 岁和lambda_peak = 405 nm 时lambda_peak眼部介质密度的极端例子，具有 6 种不同的真实商业光发射器/干涉滤光器的半带宽。 您可以看到，当使用hbw = 3 nm 干涉滤光片时，误差可以忽略不计，而未经过滤的“宽带”LED 开始引入相当大的误差。 正 deltaOD 意味着现实生活中

基于PSCAD仿真的DSTATCOM无功补偿研究，唐杰杰，曹薇薇，DSTATCOM (Distribution Static Synchronous Compensator) 将自换相桥式电路通过电抗器并联在电网上或者直接并联在电网上，适当地调节桥式电路交流�

运算放大器算是很常见的一种IC。本文主要介绍了一些设计的细节内容。

具有斜率和坐标补偿的高精度波前重建

基于参考磁链补偿的PMSM的直接转矩控制仿真，刘鹏，徐华中，以转子旋转的坐标系d-q中建立永磁同步电机PMSM数学模型且针对基于参考磁链补偿的直接转矩控制系统进行建模与仿真。详细介绍了一些��

针对孤岛直流微电网需要独自承担系统母线电压稳定和精确的功率分配，提出了含母线电压补偿和负荷功率动态分配的协调控制策略。在主控制层中采用下垂控制来实现分布式电源之间的功率共享；在下垂控制的基础上，提出了考虑电压调节控制和电流矫正控制的分布式二次控制，其对传统下垂控制带来的直流母线电压跌落进行补偿，使得母线电压恢复到额定值；通过对下垂系数的不断调整，达到了负荷功率分配的高精度。最后，利用MATLAB/Simulink对所设计的控制策略在不同运行模式下进行仿真验证，仿真结果表明所提的控制策略可以实现直流微电网的稳定运行和负荷功率的动态分配，且能够满足分布式电源即插即用等要求。