串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。

最小方差调节器和最小方差自校正调节器。 设计最小方差调节器和最小方差自校正调节器，实现闭环仿真控制，了解这两种调节器的性质，特别是某些参数(如遗忘因子)的影响

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日本山武模件型调节器AHC2001用户手册。 介绍了关于日本山武模件型调节器AHC2001用户手册的详细说明，提供调节器的技术资料的下载。

PID调节器是逆变器中不可或缺的部分，PID调节器的好坏直接影响到逆变器的输出性能和带载能力。文中构建了10 KVA的单相SPWM逆变器的Simulink模型，负载采用纯阻性载和整流载分别进行仿真。仿真结果表明，在不同的负载情况下，该控制器鲁棒性强，动态响应快，输出电压总谐波畸变低。将此建模思想移植到10 K模块化单相UPS电源上，控制精度和准度，均能达到预期的效果。

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研究论文-基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统

为方差0.1的百噪声信号，设计最小方差自校正调节器并仿真运行系统；