该课题为基于Matlab颜色特征和纹理特征的植物叶片，虫害侵蚀系统。可以判别某一片植物属于什么病。带有一个人机交互界面。

课题为基于MATLAB的火焰识别。可以作为火灾检测的课题。火焰原理是根据火苗颜色特征，将彩色图像的每个像素都转化为RGB三个通道，然后符合一定比例关系的像素，就是火苗区域，然后结合形态学，去除干扰区域，留下火焰区域，框定，可以进行阈值设定，进行火灾报警。带界面GUI框架。需要您具备一定基础。

该课题为基于Matlab的火灾检测系统。火灾检测系统分为两个部分，一个部分是烟雾检测，一个部分是火焰检测。烟雾检测的原理是通过边缘检测的方法。活验检测的方法是根据颜色加形态学的方法。带有一个人机交互界面。主界面调用两个子界面。适合具备有一定编程基础的人员学习。

数学建模-遗传算法在MATLAB环境中的实现.zip

介绍自适应滤波器的基本原理，用LMS自适应算法来仿真，得到LMS算法在自适应滤波中的收敛特性

基于AdaBoost算法训练了分类器，并编程实现了一个人脸检测系统，将其应用于驾驶员疲劳检测系统中，对人脸区域进行检测和跟踪。为了提高系统的鲁棒性和检测的速度与精度，依次应用曝光补偿，积分图等方法，使得系统具有较高的高检测精度和较短的检测时间，可以适应驾驶员疲劳检测的需要。

两个listctrl 中，鼠标实现互相拖动，简单测试实例；

matlab行检测人的程序的源码马恒达_ADAS_系统 ROS控制车辆的前向预警碰撞系统和车道辅助在MATLAB中的实现 抽象的 以下论文讨论了父项目的一部分，重点是为无人驾驶汽车开发自主控制器。 主要目标是设计一个具有车道辅助和前方碰撞警告系统的自动驾驶系统，该系统可以在 IIT 德里道路上成功运行。 设计算法，使用 MATLAB 上预先存在的库，然后将其与 ROS 集成以进行实时通信。 Gazebo 模拟系统、视频源，甚至实时视频源都被用于测试一些算法和设计模型的定性比较。 主要目标是利用 MATLAB 的功能并使用其内置库、模型和算法来实现所需的输出和控制信号。 概述 对于本本科论文，目标是设计一种基于视觉的辅助系统，能够自主控制 e2o 汽车，将立体摄像头作为全局传感器。 我们的想法是使用 Mathworks 开发的技术并根据印度道路对其进行建模，在我们的实验中，我们在 IIT 德里校园道路上测试了该算法。 最初，重点是理解和使用 MATLAB 视觉工具箱，但后来，方法多样化。 这些算法在模拟和真实世界的视频上进行了测试。 使用 ROS-MATLAB 桥接算法生成的输出被中继以

这是实验一中thread 文档，通过8个测试，是timer总的.希望对大家有帮助。

turtlebot3小车、Ubuntu18.04、ros-melodic