使用HC-SR04超声波传感器，对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制，目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离，测量物体移动的速度，并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上，同时在串口中也可以监测数据状态。
假设检测的两个物体在移动之中，该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞，如果发生碰撞，蜂鸣器会发出声音，串口上也会显示警告部分为1.
2022-05-29 15:01:07
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基于ARM和μC／OS—II的超声波测距系统利用LCD显示，电路简单，显示界面友好，通讯能力强，可扩展性好，具有良好的实际应用价值。
2022-05-27 22:00:22
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手持超声波测距仪电路原理图
手持超声波测距仪PCB
附件包含电路原理图、pcb、源代码
2022-05-23 16:55:48
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超声波测距能够实现对物体距离的无接触测量，测距迅速、方便。数字式超声波测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。该数字式超声波测距仪对超声波从发射到返回的时间内输入到计数器特定频率的时钟脉冲进行计数，进而显示对应的测量距离。该测距算法新颖，并给出数字式超声波测距仪各单元电路设计。数字式超声波测距仪，调试简单，制作方便。
2022-05-23 16:40:38
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