对传统的A*算法进行matlab仿真实验,位做改进,只为给读者提供最原始简介的实验环境,避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小,自由定义障碍物的摆放位置与数量,同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
2021-04-05 14:34:58 44KB 路径规划  A*算法 A星算法 Astar算法
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很强大的插件,有案例可以学习,A星算法不必我多解释了吧!
2021-04-02 16:09:14 4.63MB Unity3d插件 自动寻路 寻路AI A星算法
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动态切点调整算法去除凹凸点,该方法能够得到既有曲率连续性,同时满足几何特性的路径。
2021-03-30 19:06:56 84KB A星算法 格栅地图 matlab 路径光滑
A星算法找到二维矩阵中的路由典型算法源代码
2021-03-09 18:00:53 4KB python 算法
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本项目是机器人课程的一个课程设计,能利用A星(A*)算法搜索出最有路径,包括方格地图和谷歌地图,采用matlab开发,在地图上设置起点终点,系统可找出最短路径
2021-03-04 15:07:30 1.56MB A星算法 谷歌地图 方格地图 matlab
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这是A*算法的C++(MSVC)实现,利用了模板函数,有两个测试用例,一个是迷宫寻路,一个是求解八数码问题。 压缩包内包括: Astar.hpp //这是A*算法的模板函数实现 (还附送个快排算法 testMain_eightDigital.cpp //这是A*算法求解八数码问题的测试用例 testMain_maze.cpp //这是A*算法走迷宫的测试用例 mazeMap.txt //这是A*算法走迷宫的测试用例中用到的地图
2021-01-28 16:04:47 4KB A*算法 C++ 模板 泛型
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游戏开发 经典A星算法+源码.zip
2021-01-28 02:07:28 66KB A星 游戏
A星算法,自动寻路Demo
2021-01-28 01:39:23 13KB A星算法 自动寻路
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VB的A星算法模块,有详细的注释,并且附带演示功能。演示操作说明:鼠标左键设置障碍,鼠标右键设置起点和终点。寻路之后,灰色代表关闭表中的节点、紫色是开启表中的节点、蓝色是路径。当年写的代码,现在看起来有些稚嫩了,有空会再优化的。模块详细使用说明请参照“A星寻路算法.bas”。
2020-02-05 03:10:54 14KB A星算法 VB 寻路算法
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八数码问题的A星算法实现,c/c++
2020-01-03 11:42:22 9KB a星,八数码
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