代码不能自动运行，需要将模糊控制FIS文件加载到工作区中。此外输入变量系数需要自己根据自己的项目调整，并且更改论域大小，不然会显示输入数据超过范围。适合有一定编程经验的人下载应用，程序通过m文件更改仿真中的变量，运行比较慢，感兴趣的可以将m文件写成sfun加入到仿真中。

pid控制算法介绍，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍

由入门到精通－吃透PID2.0版 很不错，看完后基本能熟练掌握PID控制

飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用

内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例，在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较

自适应PID控制算法

自校正PID控制算法 自校正PID控制算法 自校正PID控制算法

高级PID控制算法－PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。

基于前馈补偿的PID控制算法（比赛写的，绝对有用）。

讲述PID PID控制算法控制算法PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法 PID控制算法控制算法