问题描述 我是debain 系的linux系统没遇到这个问题,在centos系统遇到的 Collecting dlib   Downloading http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/pypi/packages/63/92/05c3b98636661cb80d190a5a777dd94effcc14c0f6893222e5ca81e74fbc/dlib-19.19.0.tar.gz (3.2MB)     100% |████████████████████████████████| 3.2MB 99.4MB/s Building wheels for co

json.hpp json库，无需添加依赖库，单个文件，C++可调用。自己备份

STM32 HAL 库实现乒乓缓存加空闲中断的串口 DMA 收发机制 STM32 HAL 库实现乒乓缓存加空闲中断的串口 DMA 收发机制，轻松跑上 2M 波特率。 STM32 中一般的 DMA 传输方向有内存->内存、外设->内存、内存->外设。通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART），在嵌入式开发中一般称为串口，通常用于中、低速通信场景，波特率低有 6400 bps，高能达到 4~5 Mbps。 在 STM32 中使用 DMA 收发数据，可以节约可观的 CPU 处理时间。特别是在高速、大数据量的场景中，DMA 是必须的，而双缓冲区、空闲中断以及 FIFO 数据缓冲区也是非常重要的成分。 在本文中，我们将使用 STM32CubeMX 配置串口，首先使能高速外部时钟，然后设置时钟树。接下来配置串口，选择一个串口，设置模式为 Asynchronous，设置波特率、帧长度、奇偶校验以及停止位长度。然后添加接收和发送的 DMA 配置，注意在 RX 中将 DMA 模式改为 Circular，这样 DMA 接收只用开启一次，缓冲区满后 DMA 会自动重置到缓冲区起始位置，不再需要每次接收完成后重新开启 DMA。 在串口收到数据之后，DMA 会逐字节搬运到 RX_Buf 中。当搬运到一定的数量时，就会产生中断（空闲中断、半满中断、全满中断），程序会进入回调函数以处理数据。全满中断和半满中断都很好理解，就是串口 DMA 的缓冲区填充了一半和填满时产生的中断。而空闲中断是串口在上一帧数据接收完成之后在一个字节的时间内没有接收到数据时产生的中断，即总线进入了空闲状态。 现在网络上大部分教程都使用了全满中断加空闲中断的方式来接收数据，不过这存在了一定的风险：DMA 可以独立于 CPU 传输数据，这意味着 CPU 和 DMA 有可能同时访问缓冲区，导致 CPU 处理其中的数据到中途时 DMA 继续传输数据把之前的缓冲区覆盖掉，造成了数据丢失。所以更合理的做法是借助半满中断实现乒乓缓存。 乒乓缓存是指一个缓存写入数据时，设备从另一个缓存读取数据进行处理；数据写入完成后，两边交换缓存，再分别写入和读取数据。这样给设备留足了处理数据的时间，避免缓冲区中旧数据还没读取完又被新数据覆盖掉的情况。 但是出现了一个小问题，就是 STM32 大部分型号的串口 DMA 只有一个缓冲区，要怎么实现乒乓缓存呢？没错，半满中断。现在，一个缓冲区能拆成两个来用了。看这图我们再来理解一下上面提到的三个中断：接受缓冲区的前半段填满后触发半满中断，后半段填满后触发全满中断；而这两个中断都没有触发，但是数据包已经结束且后续没有数据时，触发空闲中断。 举个例子：向这个缓冲区大小为 20 的程序传送一个大小为 25 的数据包，它会产生三次中断，如下图所示。程序实现原理介绍完成，感谢 ST 提供了 HAL 库，接下来再使用 C 语言实现它们就很简单了。首先开启串口 DMA 接收。 #define RX_BUF_SIZE 20 uint8_t USAR_RX_Buf[RX_BUF_SIZE]; 在上面的例子中，我们定义了一个大小为 20 的缓冲区 USAR_RX_Buf，並将其设置为串口 DMA 的接收缓冲区。然后，我们可以使用 HAL 库提供的函数来开启串口 DMA 接收。 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, USAR_RX_Buf, RX_BUF_SIZE); 在串口收到数据之后，DMA 会逐字节搬运到 RX_Buf 中。当搬运到一定的数量时，就会产生中断（空闲中断、半满中断、全满中断），程序会进入回调函数以处理数据。在回调函数中，我们可以将数据写入 FIFO 中供应用读取。 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 将数据写入 FIFO 中 FIFO_Put(USAR_RX_Buf, RX_BUF_SIZE); } 在上面的例子中，我们使用 HAL 库提供的回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback 来处理数据。在这个函数中，我们将数据写入 FIFO 中供应用读取。这样，我们就可以轻松地实现高速的串口收发机制。 使用 STM32 HAL 库可以轻松地实现高速的串口收发机制，轻松跑上 2M 波特率。同时，我们还可以使用乒乓缓存和空闲中断来避免数据丢失和提高系统的可靠性。

vs2015(vc14)编译好可以直接使用的dlib库(包含编译方法说明文档)，此处对应dlib版本是19.20，release和debug库都已经编译好，可以在vs2015直接使用，里面有如何在vs中编译dlib的方法文档，用户也可以直接根据文档进行编译自己需要的版本

一个简单小巧的VC库修复工具，是一个可执行程序，对于电脑中因为缺少某些dll文件导致的某些程序安装失败或者运行不成功的问题，直接双击运行即可，通常情况下能解决大部分问题。

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中的“基于STM32的二维码识别源码+二维码解码库lib”表明了这是一个关于使用STM32微控制器进行二维码识别的项目。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种广泛应用于嵌入式领域的32位微处理器系列，具有高性能、低功耗的特点。这个项目包含两部分：二维码识别源码和二维码解码库。 1. **STM32微控制器基础**：STM32家族基于ARM Cortex-M内核，提供多种型号以满足不同性能和功耗需求。STM32芯片通常集成有丰富的外设接口，如ADC、SPI、I2C、UART等，适用于各种嵌入式应用，包括图像处理和通信。 2. **二维码识别**：二维码是一种二维条形码，可以存储大量信息，如文本、URL、联系人信息等。在STM32上实现二维码识别，一般需要通过摄像头捕获图像，然后对图像进行预处理，如灰度化、二值化，再使用特定的算法（如ZigZag扫描或矩阵分割）定位二维码，最后使用解码库解析编码信息。 3. **源码分析**：“02”红龙429_Camera二维码识别()可能代表一个具体的开发板或者摄像头模块，它可能集成了用于图像采集的硬件和驱动程序。源码中会包含处理图像流、调用解码库以及与STM32硬件交互的函数。 4. **二维码解码库lib**：解码库（如ZXing、libqrcode等）是实现二维码识别的关键，它包含了解码算法，能够将二维码图像转换为可读信息。这个库可能以静态或动态链接库的形式存在，开发者需要将其正确地集成到STM32的项目中，确保在微控制器有限的资源下高效运行。 5. **嵌入式开发环境**：开发这个项目通常需要用到STM32的开发工具，如Keil uVision或IAR Embedded Workbench，以及STM32CubeMX进行配置和初始化。此外，调试工具如JLink或STLink也是必不可少的，它们用于下载代码到微控制器并进行实时调试。 6. **软件设计**：二维码识别的软件设计需要考虑实时性、内存占用和计算效率。例如，可能需要优化图像处理算法以减少CPU负载，或者利用中断服务例程来处理摄像头的实时数据流。 7. **硬件接口**：STM32需要连接摄像头模块，这可能涉及到SPI、I2C或MIPI CSI等接口。理解这些接口的工作原理和配置方式是成功实现二维码识别的前提。 8. **实际应用**：这种二维码识别系统常用于物联网设备、自动售货机、工业自动化等领域，可以快速读取设备信息、控制指令或者用户输入的数据。 总结，这个项目涉及了嵌入式系统开发、图像处理、微控制器编程等多个技术领域，通过学习和实践，可以深入了解STM32的硬件特性以及如何在资源受限的环境中实现高效的二维码识别功能。

《我国科学引文数据库(CSCD)核心库来源期刊表》是针对科研人员和学者的重要参考资料，它列出了被中国科学引文数据库认定为核心库来源的669种期刊。这些期刊在各自学科领域内具有极高的权威性和代表性，是学术研究和论文发表的重要平台。CSCD的核心库是评价科研成果、衡量学术影响力的关键指标之一。 CSCD分为核心库和扩展库，核心库中的期刊经过严谨的评选，主要依据期刊的引用频率、影响力、编审质量等因素。例如，"Acta Mathematica Scientia"、"Advances in Atmospheric Sciences"、"Acta Mathematica Sinica. English Series"等是数学和大气科学领域的权威期刊，而"Acta Pharmacologica Sinica B"则在药学领域具有重要地位。 该列表涵盖了众多学科，包括但不限于数学、大气科学、生物学、医学、材料科学、环境科学、地质学、物理学、化学、工程技术、农业科学、林学、纺织学、电子学、光学、管理科学等多个领域。例如，"半导体学报"对于电子科学和技术领域的研究人员至关重要，"冰川冻土"则是地理和环境科学研究的重要参考，"材料科学与工程学报"则关注材料科学的最新进展。 此外，医学领域的期刊如"北京中医药大学学报"、"北京大学学报.医学版"等，提供了医学研究的最新发现和临床实践，而"细胞研究"和"化学研究在Chinese University"则在生命科学和化学领域保持了高水平的学术交流。 这份期刊表对于科研人员选择合适的发表平台、跟踪学科前沿、进行文献检索和引用分析都具有重要意义。同时，对于图书馆、学术机构和科研管理部门来说，它是制定采购策略、评估科研绩效的重要依据。通过这些核心期刊，科研人员可以更准确地了解各学科的主流研究方向，推动学术交流与合作，促进科研水平的提升。

PclSharp是一个针对.NET平台的开源库，主要用于处理点云数据。点云数据是由许多从物体表面反射回来的点组成的，这些点可以用来重建物体的三维形状。PclSharp库基于之前非常流行的PCL（Point Cloud Library），在.NET环境下提供了类似于PCL的功能。 PCL最初是作为ROS（Robot Operating System）的一部分开发的，但后来逐渐演变成了一个独立的库。PCL由一个活跃的开发者社区维护，它支持广泛的点云处理功能，包括过滤、特征提取、表面重建、模型拟合和对象识别等。PclSharp则是PCL的一个端口版本，它允许使用C#语言进行点云处理，为.NET开发者提供了极大的便利，尤其是在开发Windows桌面应用或者使用.NET跨平台框架时。 PclSharp库文件包含了多个DLL文件，这些文件是可执行的二进制文件，它们实现了点云处理的各种算法。在.NET框架中，DLL文件可以被多个程序共享，并且能够被独立更新，这使得PclSharp库的维护和升级变得更加容易。 库文件的名称列表中的"PclSharp1.12.0"暗示了这是一组特定版本的文件。版本号"1.12.0"可能表示该版本的库在功能、性能以及兼容性方面进行了更新，这可能是为了修复先前版本中的bug，或者是为了添加新的功能。在处理点云数据时，不同版本的库文件可能会影响应用的稳定性和结果的准确性。 由于PclSharp是C#PCL，它使用了PCL的API，并且在.NET环境中进行了适配。这意味着开发者可以利用C#语言的便利性，同时拥有PCL强大的点云处理能力。这对于希望在Windows平台或跨平台的.NET应用中集成点云处理能力的开发者来说是非常有利的。 开发者在使用PclSharp库时，需要注意与操作系统以及.NET版本的兼容性问题。不同的.NET版本可能对库文件的使用有不同的要求，而且在不同的操作系统上（如Windows和Linux），库文件的安装和配置方式也可能有所不同。此外，由于点云处理通常涉及到大量的数据和计算资源，因此开发者还需要考虑到应用的性能问题，选择合适的硬件配置和算法优化策略。 为了更好地利用PclSharp库进行点云处理，开发者应该熟悉点云处理的基本概念和PCL的基本原理。此外，阅读相关的API文档和参考示例代码也是必不可少的步骤，这能够帮助开发者快速上手并有效地解决实际问题。随着点云技术在机器人导航、自动驾驶汽车、3D重建以及工业检测等领域的不断应用，掌握PclSharp库的使用变得越来越重要。