利用力控软件的系统设计 IF RUN.PV==1 THEN IF STOP.PV==0 THEN IF FM1.PV==1 THEN EFM.PV=0; ELSE EFM.PV=1; ENDIF ENDIF IF PV.PV>=180 THEN FM1.PV=0;FM2.PV=1;FM3.PV=1;EFM.PV=1;; ENDIF IF PV.PV<=20 THEN FM1.PV=1;FM2.PV=1;FM3.PV=1;EFM.PV=0; ENDIF ENDIF IF PV.PV>=20 THEN DOWN_BJD.PV=0 ENDIF IF PV.PV<175 THEN UP_BJD.PV=0 ENDIF IF PV.PV>=175 THEN UP_BJD.PV=1;DOWN_BJD.PV=0; ENDIF IF PV.PV<=20 THEN UP_BJD.PV=0;DOWN_BJD.PV=1;

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