因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。 在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。

基于STM32F427为主控，用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作，默认寻找黑线，电机用减速电机，完整的KILL代码，包含摄像头处理部分和按键，可用于参考学习或移植

最近做比赛，购买了匿名的东西，这些代码就无偿分享给大家了，仅供学习，如有侵权，联系我删除。（其实我就是想换几个下载积分！！）

stm32 电磁巡线程序，有PID算法，归一化算法，丢线等，五路电感，自行修改电感参数后即可使用。

随着科技的快速发展，小区的巡逻管理也进入了智能化的管理。如今，各城市的小区建设设施更加齐全，环境更加优美，人均面积日益扩大。为保证小区公共财产的安全和小区居民的安全，治安巡逻变得更加重要，智能化的管理能更好的监督保安人员的巡逻工作。

1号车先走一线再走二线主程序.sb2

机器人比赛陀螺转弯巡线.ev3

89C51自动巡线小车电路图，电子设计，diy，比赛参考

树莓派使用python+opencv，驱动usb摄像头进行颜色识别，可以用于小车的巡线，小车的跟随等功能。

欢迎使用国际知名品牌金万码电子巡更系统，为适用不同用户需求金万码公 司研发了二版软件。 一、软件版本说明 1、智能巡检管理系统1.0版（无计划） 无需设置巡检计划，只记录巡检的时间和漏检信息，软件使用简单，操 作方便。适用于不规定具体巡检时间的用户。 2、智能巡检管理系统1.1版（有计划） 针对巡检线路设置巡检时间段（如08：00—09:00巡检），记录巡检时间 与漏检信息，可查询规定时间段内的巡检数据。适用于规定具体巡检时 间段，规定巡检次数的用户。 二、系统要求说明 智能巡检管理系统适用于Windows98 xp 2000及以上操作系统。软件不适 用Windows XP Home Edition(家庭版)等个人操作系统上。 备注： 1、在安装设备驱动时请断开设备和计算机之间的连接。 2、软件默认登录用户密码：999 3、使用软件前请详细阅读《软件使用说明书》。 4、安装与使用软件过程中碰到问题请及时联系金万码客服。