搜索【循迹避障】的结果

VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比

2022-10-19 22:08:19 20KB vfh_matlab vfh+算法阐述 vfh* vfh算法代码

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智能小车_labview采集_labview避障小车_

labview实时监控小车避障系统。通过超声波测距。

2022-10-19 10:53:05 52KB labview采集 labview避障小车

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智能循迹小车详细制作过程.docx

智能循迹小车详细制作过程

2022-10-14 19:05:43 722KB 智能循迹小车详细制作过程

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智能循迹小车详细制作过.docx

智能循迹小车详细制作过

2022-10-14 09:05:38 653KB 智能循迹小车详细制作过

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避障路径规划部分——障碍物映射Matlab代码

在避障路径规划文章中，介绍了障碍物在关节空间的映射环节。这是采用Matlab编写的障碍物映射代码，映射完成后下一步可利用算法进行路径规划。

2022-10-10 11:19:07 3KB matlab

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stm32+超声波避障+蓝牙控制小车

stm32 库函数版超声波避障+SG90电机+HC05蓝牙控制

2022-09-25 22:04:49 7.12MB stm32

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动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

2022-09-21 20:43:01 5KB 动态窗口法 避障matlab 避障机器人 动态避障

基于DWA的动态避障代码【MATLAB】实现

2022-09-11 12:04:45 4.53MB MATLAB DWA 动态避障

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内含串口、键盘、MPU6050、超声波、OLED、LCD、PWM波输出等模块，和OpenMV源码，可以实现识别矩形、圆形、三角形以及红色、绿色、蓝色等。OpenMV和单片机通过串口通信。

2022-09-05 20:20:02 9.14MB STM32f407 OpenMV 循迹小车 视觉识别

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基于人工势场法避障-模糊处理-matlab代码

基于改进型的人工势场法，模糊处理，可以供在人工势场法方面深入研究做参考

2022-08-30 21:05:40 3KB 人工势场 避障

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