51单片机控制步进电机三轴联动51单片机控制步进电机3轴联动c语言，抛砖引玉供大家参考。

基于51单片机的歩进电机控制，可控制正反转，暂停，有led灯显示 本设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次毕业设计就是通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显示其转速的级别。另外通过单片机实现它的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 主要实现功能: （1）、5个按键控制整个电路，对应功能分别是:正转、反转、暂停/开始、速度加、速度减； （2）、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示； （3）、5个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。 原理图及仿真原理图如下:

步进驱动器 介绍驱动器 接线 参数 视频教程 PLC控制步进电机程序编程例子 下载后是百度网盘下载链接去下载的，无需担心链接会失效，失效了里面也有联系方式可以找我重新发下载的

编程实现8255A控制步进电机，用伟福模拟软件实现，可以实现正转反转，加速减速。

任务就是搞定步进电机的单片机控制。上面的程序还只是实现了步进电机的初步控制，速度和方向的控制还不够灵活，另外，由于没有利用步进电机内线圈之间的“中间状态”，步进电机的步进角度为18度。 　　改进的代码能实现速度和方向的控制，而且，通过step_index静态全局变量能“记住”步进电机的步进位置，下次调用 gorun（）函数时则可直接从上次步进位置继续转动，从而实现精确步进；另外，由于利用了步进电机内线圈之间的“中间状态”，步进角度减小了一半，只为9度，低速运转也相对稳定一些了。

控制步进电机3轴案例.rar

在这里和大家分享一个由按键控制步进电机并在数码管显示的程序。

比赛练习案例，仿真实例，模块开发，现成调用封装使用，可运行的仿真电路图和调好的程序，开箱即用。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 已调试好，proteus直接可以运行看效果

步进电机调速与发脉冲的事例！这可是西门子PLC初学者对步进电机的案例好题！

先加速后平速最后减速停止，利用PLS高速脉冲发送指令驱动步进电机。