任务就是搞定步进电机的单片机控制。上面的程序还只是实现了步进电机的初步控制，速度和方向的控制还不够灵活，另外，由于没有利用步进电机内线圈之间的“中间状态”，步进电机的步进角度为18度。
改进的代码能实现速度和方向的控制，而且，通过step_index静态全局变量能“记住”步进电机的步进位置，下次调用 gorun（）函数时则可直接从上次步进位置继续转动，从而实现精确步进；另外，由于利用了步进电机内线圈之间的“中间状态”，步进角度减小了一半，只为9度，低速运转也相对稳定一些了。
2021-06-06 21:13:30
114KB
1
比赛练习案例，仿真实例，模块开发，现成调用封装使用，可运行的仿真电路图和调好的程序，开箱即用。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。
已调试好，proteus直接可以运行看效果
2021-05-31 09:04:08
33KB