采用最小二乘法、递推最小二乘法、辅助变量法、辅助变量递推法、极大似然法等方法成功计算出系统参数，并运用两种不同的方法来对系统定阶。最终取得全班第一的好成绩。
2022-05-17 19:05:58
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为了计算历元的轨道要素，在跟踪站收集了包括方位角、仰角和距离在内的大量测量值。 在这里，我使用了 46 组 GEOS3 卫星测量数据进行初始定轨。 首先，卫星状态向量的初始猜测是应用Double-R-Iteration/Gauss方法从三组方位角和仰角计算得到的。 然后，状态向量在迭代过程中从时期传播到所有测量的时间，并且在每个阶段对时期的状态向量进行校正。
2022-05-16 23:37:59
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最小二乘法拟合平面，可用于散斑点拟合平面。
最小二乘法拟合平面，可用于散斑点拟合平面。
最小二乘法拟合平面，可用于散斑点拟合平面。
2022-05-15 10:38:41
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车辆视频测速中常常需要标定摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数，而其中倾斜角的确定与更新一般采用人工方式，限制了视频测速系统的应用。针对此问题，提出了一种自适应的摄像机倾斜角标定方法，利用连续观测图像序列建立超定线性方程组，并采用最小二乘法进行求解，最后经过闭环反馈调节，可以实时得出摄像机倾斜角。实验结果表明，该方法测量较为准确，避免了传统人工测量和维护的不便，具有较好的实用性。
2022-05-13 15:23:05
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采用机器视觉手段进行轴类零件识别。通过采集待识别零件样本信息,利用MATLAB软件编程实现对样本的图像处理和轮廓提取,获得特征量信息。然后通过图像标定和亚像素最小二乘法进行直线拟合获得轴的边缘轨迹,完成轴的直径和同轴度识别。进行视觉识别结果和人工测量结果比较,结果表明,采用机器视觉进行轴类零件识别,相对误差为0.001,检测精度具有一定的可靠性,且检测速度快,便于实现批量化、在线实时检测,具有广阔的应用前景。
2022-05-13 10:23:14
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