针对矿用自卸车整车平顺性进行研究,根据车辆的结构特点和工作环境特点,建立矿用自卸车整车8自由度振动微分方程组,采用Simulink搭建整车的平顺性动力学仿真模型;采用白噪声滤波法模拟时域内的随机路面,将得到的路面激励信号作用于整车模型,进行整车多工况的平顺性仿真。结果表明本文所建立的整车及路面激励Simulink模型适用性广,理论上适用于各种吨位的矿用自卸车及其他车辆,在工程实际中有很强的实用性和参考价值。
2022-01-09 19:05:38
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为实现煤矿管网系统中的电动阀门的自动管理控制,设计了一种基于C8051F005单片微处理器的电动阀门控制器,对其工作原理、功能及软硬件设计进行了阐述。该控制器通过现场的工业性试验,验证其能够实现对电动阀门实现远程监控及现场操作控制,满足现场使用的要求和矿用设备的设计要求。
2021-12-17 08:54:58
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依据井下的特殊环境和巡检机器人的研究及应用现状,探讨了矿用巡检机器人移动平台、自主导航与定位、智能控制、自主充电、后台管理及在线故障诊断等关键技术,讨论了矿用巡检机器人未来的发展趋势,指明智能化、小型化及模块化的发展方向,为矿用巡检机器人的进一步发展提供有力参考依据。
2021-12-16 13:49:19
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针对常见的锂电池容量检测方法存在测量精度低、限制条件多、灵活性差等问题,提出了一种基于内阻法的高精度锂电池容量检测方案。讨论了锂电池容量与内阻的关系,建立了锂电池荷电状态估算模型,并完成了系统的软硬件设计。该系统采用交流注入法在线检测电池的内阻,并根据内阻测量值分析计算电池容量。实验结果表明,该系统具有高精度、高可靠、灵活方便等优点。此外,系统还设计了温度、电压、电流等检测功能,实现电池参数的综合检测和分析。
2021-12-15 15:01:49
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针对现有粉尘传感器免维护时间短的问题,设计了一种基于静电感应原理的矿用粉尘传感器。介绍了该传感器的设计原理和软、硬件设计。实验测试结果表明,在500 mg/m3试验环境下,通电2个月后,在0~1 000 mg/m3范围内,传感器测试精度可以达到±15%,测试效果较好。
2021-12-13 18:30:17
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提出一种基于电流信号频谱分析和支持向量机(SVM)的矿用感应电机早期故障诊断方法。对定子电流采样后,经FFT变换后提取故障特征量作为支持向量机的输入,基于1对1算法和混合矩阵组合策略构造了多故障SVM分类,对不同类型的故障进行诊断和分类。实验结果表明,该方法能够有效解决电机故障诊断中小样本集、非线性、高维数时的故障分类问题,提高电机故障诊断的准确性。
2021-12-09 12:43:20
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