基于stm32f103的飞控基础版

STM32F4

PX4官方文档中PX4 USB Drivers，原链接已失效，现在传上来跟大家共享一下。

无名创新飞控开源地面站NGroundStation，支持状态显示、参数调试、波形显示、数据导入导出、虚拟遥控器、一键起飞、降落、SDK控制、采用QT开发，软件持续更新

编译jmavsim缺少的动态库libawt_xawt.zip

飞控DIY遥控器 含液晶屏，姿态 采样cc2530传输数据 各个部分代码均有

软件介绍: 开源飞控F3运行CleanFlight的开源软件，用于取代CC3D和NAZE飞控，你下载的是固件文件，使用leanFlight上位机本地加载烧录该固件到飞控芯片中。

最强最实用的飞控，堪称目前开源飞控之王的PIX飞控，以PDF形式向你说明如何使用，以及各方面信息

光流代码，很难得，在阿莫里面下载的，60大元

该新型3DR数传，采用本地与远程端通用，双模式选择，RADIO模式自动切换本地端与远程端，FTDI模式可作为FTDI工具修改GPS参数、配置OSD等，专为APM飞控定制。本FX-3DR数传模块不区分飞机端与电脑端，飞机端与电脑端通用，数传会自动检测是飞机端还是电脑端，即插上USB线，FX-3DR数传自动切换为电脑端使用，拔掉USB线，用TTL线连接飞控，数传自动切换为飞机端。由于飞机端与电脑端通用，所以任何一端都是带有USB功能的，因此任何一块数传都可以连接电脑单独进行3DR参数配置，使用更加便捷。APM飞控定制FX-3DR数传模块实物截图: 本数传针对APM的GPS模块参数修改需要，特别引出了FTDI功能，由于APM的数传接口与GPS接口的接插件是一样的，因此，凡是APM配套使用的UBLOX的GPS模块，插头为5P的，都可以直接插到本数传的TTL接口上，并同时连接USB线，然后将数传上的FTDI/Radio切换开关拨到FTDI模式上，本数传即可成为一个专门修改GPS参数的USB转TTL的FTDI模块，可以直接连接电脑修改GPS的参数。有了这个数传，APM的GPS模块修改参数不再麻烦，不用特意进行接头转换，也不用特意换线与其它FTDI模块配对使用，模块参数丢失或者参数不对，也不用发回卖家修改，自己动手就能完成了。另外，5P TTL插头中引出了FTDI的DTR信号线，功能与独立FTDI模块一致，支持对其它arduino应用系统的固件刷写。 APM飞控定制FX-3DR数传模块使用方法，详见附件内容下载。 APM飞控定制FX-3DR数传模块资料包资料截图: