为实现仿生机器鱼的设计，分析鱼类游动的特点，基于舵机的工作原理，提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据鱼类推进理论，对仿生鱼进行了机械结构设计、软件设计。
2021-04-16 16:37:12
254KB
1
配套文章：https://dengxj.blog.csdn.net/article/details/98620290
资源包含steering.py（舵机控制程序）、config.ini（配置文件——舵机接入的针脚数、舵机初始角度、最大最小旋转角度等信息）、index.py（主程序）。
凭借两个舵机实现摄像头水平方向与垂直方向转动；选用Python的RPi.GPIO模块控制舵机所连针脚实现舵机的旋转以控制摄像头拍摄画面角度。
2021-04-15 14:14:54
3KB
1
STM32的双舵机控制代码，利用TIM3控制占空比，串口输入角度可以直接控制角度，可以下载之后扩展到N个舵机控制程序
2021-04-13 11:22:28
2.35MB
1
通过stm32驱动五路舵机，并带有速度控制，而且封装到一个函数里，简单好用，因为作比赛用了五路舵机，还可以继续添加。函数是duojiset5(u16 value0,u16 value1,u16 value2,u16 value3,u16 value4,u16 fast).
2021-02-08 10:16:01
5.61MB
1