本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序，实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能，达到智能控制，完成设计目标。
2023-03-15 09:38:02
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对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模，分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性．理论分析表明：液压泵控马达系统的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；排量伺服机构的开环增益较小，其带宽较低，响应较慢．设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法，实验结果表明，通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制，并能获得良好的稳定性和快速性．
2023-03-08 15:50:49
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基于单片机的交流电机变频调速系统的设计-毕业设计名师资料合集(完整版)资料.doc
2023-03-03 09:11:50
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太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件
2023-03-01 20:41:10
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