完整英文版IEC TS 61800-8：2010 Adjustable speed electrical power drive systems - Part 8：Specification of voltage on the power interface（可调速电力驱动系统-第8部分：电源接口的电压规格）。IEC/TS 61800-8:2010(E) 给出了确定电源驱动系统 (PDS) 电源接口电压的指南。
2021-07-02 14:02:22
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基于拉格朗日方法建立自行车机器人动力学模型, 针对自行车机器人这一非线性欠驱动系统, 利用稳定滑
模控制算法实现系统的稳定. 该方法首先从各个子系统中取出一个变量组合成一个中间变量; 然后从该中间变量出
发构造滑模函数, 从滑模控制器设计的角度求取控制量, 保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点, 从而保证系统状
态收敛到收敛域内. 该方法能够保证自行车机器人系统的稳定性, 并在仿真实验中得到了验证.
2021-04-20 21:05:00
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作为机电一体化产品，无刷直流电动机具有更好的可控制性和较宽的速度范围。 根据其特性，设计并实现了基于STM32F103ZET6 MCU的无刷直流电机控制系统，并对控制系统进行了分析和讨论。 采用的GPIO模块，PWM模块，定时器模块等，结合高效的PID算法，已实现了该系统的三大功能，如起停控制，位置检测和闭环速度调节。 实验结果表明，该控制系统具有良好的成本效益和较高的性价比。
2021-04-14 09:34:17
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本文针对一种港口机械用大扭矩永磁同步电机驱动系统， 采用STM32 + IPM 硬件构架设计了高性能、低成本的控制系统。
2021-04-02 17:42:15
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文档描述了camera工程师面试会遇到的一些常见问题。
搞清楚这些问题，面试基本无忧
搞清楚这些问题，也可以提升对camera系统的熟悉程度
2021-03-27 13:21:02
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