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第1章 结论 1. 1 虚拟样机技术的研究范围 1. 2 ADAMS软件 1. 3 虚拟样机技术的相关技术 第2章 机械系统的建模和结构分析 2. 1 机械系统的组成 2. 2 参考机架 2. 3 坐标系 2. 3. 1 坐标系 2. 3. 2 确定不同坐标系位置和方向的方法 2. 4 机械系统的自由度 2. 4. 1 机械系统的自由度 2. 4. 2 计算机械系统自由度时应注意的问题 2. 5 速度. 加速度和角加速度 2. 6 刚体运动方程 第3章 ADAMS软件操作初步 3. 1 ADAMS软件包 3. 2 虚拟样机仿真分析基本步骤 3. 3 启动 ADAMS／View程序 3. 4 ADAMS／View程序屏幕 3. 5 ADAMS／View命令的基本操作 3. 5. 1 主工具箱方式 3. 5. 2 命令菜单方式 3. 5. 3 弹出式菜单方式 3. 5. 4 快捷工具栏 3. 5. 5 对话框 3. 5. 6 鼠标的应用 3. 5. 7 使用通配符 3. 5. 8 使用命令窗口和命令浏览器 3. 6 ADAMS／View数据库 3. 6. 1 ADAMS／View命名层次和规则 3. 6. 2 打开新数据库 3. 6. 3 保存当前数据库 3. 6. 4 后退一步操作 3. 6. 5 取消操作 3. 6. 6 退出ADAMS／View 3. 7 视图窗口设置 3. 7. 1 选择视图窗口 3. 7. 2 改变窗口中的视图方向 3. 7. 3 正侧投影图和透视图 3. 7. 4 移动和旋转视图 3. 7. 5 设置视图中心 3. 7. 6 缩放视图 3. 8 显示方式设置 3. 8. 1 设置构件和模型的显示方式 3. 8. 2 设置背景颜色 3. 8. 3 模型显示方式设置 3. 8. 4 设置工作栅格 3. 8. 5 设置图标 3. 8. 6 显示视图辅助信息 3. 8. 7 坐标窗口操作 3. 8. 8 设置屏幕和打印字体 3. 8. 9 保存和重新设置 3. 9 定义操作环境 3. 9. 1 定义地面坐标系 3. 9. 2 单位设置 3. 9. 3 定义重力 3. 9. 4 指定保存文件位置 3. 10 信息管理 3. 10. 1 信息类型 3. 10. 2 信息窗口操作 3. 11 帮助信息 3. 12 练习 第4章 虚拟样机几何建模 4. 1 几何建模预备知识 4. 1. 1 几何体类型 4. 1. 2 几何体坐标系 4. 1. 3 几何体的命名 4. 1. 4 几何建模的准备 4. 2 几何建模工具 4. 3 绘制基本几何形状 4. 4 简单形体几何建模 4. 5 复杂形体几何建模 4. 5. 1 连接线段 4. 5. 2 组合形体 4. 5. 3 添加几何体细节结构 4. 6 修改几何形体 4. 7 修改构件特性 4. 7. 1 构件特性修改对话框 4. 7. 2 修改构件质量, 转动惯量和惯性积 4. 7. 3 修改初始速度 4. 7. 4 修改初始位置和方向 4. 7. 5 设置材料 4. 7. 6 使用特性修改对话框工具图标 4. 8 练习 第5章 约束机构 5. 1 约束类型 5. 2 约束工具 5. 3 常用运动副 5. 3. 1 常用运动副 5. 3. 2 施加齿轮副 5. 3. 3 施加关联副 5. 3. 4 修改运动副 5. 4 指定约束 5. 5 凸轮机构 5. 6 定义机构的运动 5. 6. 1 运动的类型和定义值 5. 6. 2 约束连接的相对运动 5. 6. 3 约束点的运动 5. 7 约束机构的若干注意点 5. 8 练习 第6章 施加载荷 6. 1 基本概念 6. 1. 1 定义力的大小和方向 6. 1. 2 调用施加力工具 6. 1. 3 作用力 6. 2 施加作用力 6. 2. 1 施加单作用力和力矩 6. 2. 2 施加组合作用力 6. 3 柔性连接 6. 3. 1 拉压弹簧阻尼器 6. 3. 2 扭转弹簧阻尼器 6. 3. 3 轴套力 6. 3. 4 施加无质量梁 6. 3. 5 力场 6. 4 接触力 6. 4. 1 球－球碰撞 6. 4. 2 施加接触力 6. 5 练习 第7章 ADAMS／View 4模的相关技术 7. 1 储存和获得数据 7. 1. 1 数据单元类型 7. 1. 2 数组单元 7. 1. 3 曲线数据单元 7. 1. 4 样条数据单元 7. 1. 5 矩阵单元 7. 1. 6 字符串数据单元 7. 2 用系统单元建立方程 7. 3 编辑样机模型 7. 3. 1 选择对象 7. 3. 2 使用表格编辑器编辑对象 7. 3. 3 修改. 复制. 删除和重新命名对象 7. 3. 4 移动和旋转对象 7. 3. 5 对象的无效处理 7. 3

学习 CATIA VBA二次开发的关键是理解 CATIA V5 Automation API体系。 CATIA Automation API采 用面向对象技术设计，结构严密、逻辑清晰，是一个开放易学的体系结构。对于刚刚接触 CATIA VBA 二次开发的人来说，既要面临很多个全新的概念，又要掌握 API 中概念与 CATIA数模中元素和操作 的对应关系， 在设计二次开发程序时难免产生一些困惑。 目前已经出版的书籍包括网上公共资源中， 关于 CATIA VBA二次开发比较好的资料很少， 这促使我在自己工作经验的基础上写一本参考性资料， 帮助那些想学习 CATIA二次开发的编程者，也可以作为从事相关工作工程师的参考资料。

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**FC SAN 存储网络简介** 光纤通道（FC，Fibre Channel）存储区域网络（SAN，Storage Area Network）是一种专为高效传输大量数据而设计的网络架构，特别适用于企业级数据中心和大型服务器环境。它将存储设备从传统的局域网（LAN）中分离出来，形成一个独立的高速网络，用于数据存储和备份。FC SAN提供了高带宽、低延迟、高可靠性的特性，确保关键业务数据的安全性和可用性。 **FC SAN 存储网络入门** 构建FC SAN的基础是光纤通道硬件，包括光纤通道交换机、HBA（Host Bus Adapter，主机总线适配器）和存储设备，如磁盘阵列或存储虚拟化设备。HBA是服务器连接到FC SAN的接口，负责在服务器和存储系统之间传输数据。交换机则如同路由器一样，管理数据在不同端口间的流动，确保数据包的正确路由。 FC SAN的配置通常包括以下步骤： 1. **规划网络拓扑**：根据数据中心规模和需求，选择合适的交换机数量、类型和布局。 2. **设置HBA和交换机**：安装HBA驱动，配置交换机端口，建立Zoning（区域）来控制数据流量和访问权限。 3. **连接存储设备**：通过光纤通道线缆将HBA连接到交换机，再将交换机连接到存储设备。 4. **初始化和配置存储**：设置RAID级别，创建LUN（逻辑单元号），分配给服务器进行挂载。 **FC SAN 配置** 配置FC SAN时，需要考虑以下关键要素： - ** zoning策略**：通过 zoning 来隔离和管理不同服务器对存储设备的访问，防止数据冲突和安全问题。 - **WWNN 和 WWPN**：每个HBA都有全球唯一的名字（World Wide Node Name）和端口名字（World Wide Port Name），用于识别和管理网络中的设备。 - **多路径**：配置多条到存储的路径以实现负载均衡和故障切换，提高系统的可用性。 - **服务质量（QoS）**：根据业务优先级设置带宽分配，确保关键应用的性能。 **日常巡检** 对于FC SAN的日常运维，主要关注以下方面： 1. **监控性能**：检查交换机和存储设备的I/O速率、带宽利用率，确保系统运行正常。 2. **错误检测**：查看日志，发现并解决错误，如丢包、帧错等。 3. **链路状态**：确认所有连接是否稳定，及时处理链路故障。 4. **Zoning和权限检查**：确保Zoning策略符合安全需求，防止未经授权的访问。 5. **备份与恢复**：定期执行数据备份，测试恢复流程，以防数据丢失。 **总结** FC SAN存储网络是企业级数据中心的核心组成部分，它提供了高性能、高可靠性的数据存储解决方案。了解其基本原理、配置方法以及日常运维要点，对于确保数据中心的稳定运行至关重要。在实际操作中，还需要不断学习和适应新技术，如FCoE（FC over Ethernet）、NVMe over Fabrics，以满足不断增长的存储需求和性能挑战。

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