针对目前行业内对高精度室内定位设计的迫切需求，文中设计了一种可以用于室内定位或者室外短距离移动物体定位的定位系统。超声波定位设计主要采用对射式测距的方法，这就需要有若干个接收器和一个发射器相配合，几个接收器在空间上相对静止。通过测量超声波收发两端的距离，再利用三边定位的方法计算出被测目标的位置，进而得到发射器和接收器之间相对位置的坐标。同时改进发射系统和接收系统，得到了一种盲区小，精确度高的室内定位设计。

HC-SR04超声波测距C51程序 HC-SR04超声波测距C51程序 51单片机程序。外部中断结束。 距离与时间成正比例

在现代工业生产过程中，利用超声波进行近距离非接触式测量越来越广泛，例如液位的测量、煤层的测厚、机器人定位、辅助视觉系统、车辆的定位与导航、汽车防撞雷达、井深及管道长度测量等方面。根据超声波纵向分辨力高、对色彩和光照度不敏感、抗电磁干扰能力强等特点，可以设计出  较高的超声波测距系统，应用于漫反射差和有毒等恶劣环境中。但传统的超声波测距仪由于采用固定阈值的比较器比较输出，测量  普遍较低。本文从回波信号处理的角度出发，分析了超声波回波曲线的特性，利用回波包络的峰值检测以确定回波到达时刻的方法，并介绍一种以89C52单片机为  、具有自动增益控制和峰值包络检测、高  的收发一体式超声波测距系统的硬

超声波测距电路采用AT89S5X作为主控制芯片，SRF08传感器模块等。

单片机超声波测距原理图，课程设计，里面有完整的原理图，欢迎下载用啊

本应用报告描述了一种采用 MSP430F413 超低功耗微控制器的基于超 声波的距离测量系统 系统向测量目标发射超声波脉冲然后接收相应的反 射波 MSP430 集成的模拟比较器 A 用于检测到达系统的回声 超声波脉 冲从系统到目标然后反射回系统所需的时间可以由 MSP430 精确的测量

该设计的台灯有自动调节功能，包括红外人体感应功能、根据环境光线强弱柔化亮度功能、超声波测距校正人体与台灯距离功能以及与上述功能适配的调节台灯亮度、自动实现开关的功能。（内含源代码，AD、PCB工程文件和自己写的报告）

蜂鸣器播放世间美好与你环环相扣 超声波测距 STM32F4

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