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智能桌面宠物完整资料(包含源码、3d打印图纸、语音模块...)
智能桌面宠物是一种集成了现代科技的新型玩具,它将传统玩具与智能技术相结合,赋予了玩具以生命和交互能力。在本套资料中,涵盖了从设计到实现智能桌面宠物的全流程,包括源代码、3D打印图纸、语音模块等关键组成部分。 源码是智能桌面宠物的灵魂,它控制着宠物的智能行为和反应。源码的编写通常依赖于嵌入式系统或微控制器,如STM32单片机。STM32是STMicroelectronics生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器,因其高性能、低功耗和易于开发而被广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。在智能桌面宠物的制作中,STM32可以被用来处理传感器输入,执行决策逻辑,并控制输出设备如电机或LED灯。 3D打印图纸则是智能桌面宠物的物理表现,它通过3D打印技术将设计图纸上的模型转化为实体。这些图纸详细地描述了宠物的各个部件和组装方式,使得爱好者可以根据图纸自行打印和组装宠物模型。3D打印技术的普及让个性化和定制化的产品制造变得更加便捷和经济。 语音模块是智能桌面宠物与人交互的重要方式。它使得桌面宠物可以“说话”,响应主人的指令或环境刺激,从而增加互动性和趣味性。语音模块一般包含有麦克风、音频处理单元、扬声器等,能够捕捉声音信号并转化为电子信号处理,再将处理后的音频信号通过扬声器播放出来。这种模块可以极大地提高桌面宠物的互动体验,使其更加生动有趣。 本套资料完整地展现了如何从零开始制作一款智能桌面宠物,不仅包括了硬件设计的图纸和源码,还包括了实现智能化的关键模块。对于有兴趣的开发者和爱好者来说,这是一份宝贵的资源,可以省去他们大量的研究和开发时间,快速地进入智能桌面宠物的制作和开发过程。
2025-09-22 20:30:42
73.24MB
桌面宠物
STM32
1
嵌入式系统及应用(基于 STM32 与 ARM Cortex-M3)入门课件.ppt
课件围绕嵌入式系统及应用展开,核心内容如下: 课程基本信息方面,该课程为必修课,共48学时,旷课达1/3取消考试资格;成绩由70%考试成绩与30%平时成绩(考勤、作业、课堂表现)构成,考勤和作业采用扣分制,课堂表现采用加分制。 嵌入式系统核心知识部分,定义上,其是以应用为中心、软硬可裁剪的专用计算机系统,具备专用性、嵌入性等特点;应用涵盖信息家电、军事电子、汽车电子等多领域;构成包括硬件(微处理器、存储器等)和软件(操作系统、应用程序);分类可按硬件复杂度、实时性(硬实时、软实时、非实时)、操作系统收费模式(商用型、免费型)等划分;发展趋势为网络化、普适化、服务化等。 此外,课件详细介绍了STM32 MCU的结构、存储器映像、系统时钟树,以及通用并行接口GPIO、通用同步/异步收发器接口USART的结构、寄存器功能、库函数及设计实例,包括初始化、数据收发等具体操作,强调了嵌入式系统设计中软硬件结合的实践要点。
2025-09-21 17:46:44
16.11MB
1
开源一个基于STM32F103系列单片机的USB固件升级的Bootloader工程
随着物联网(IoT)技术的不断发展,固件升级已成为嵌入式设备不可或缺的功能,它能远程修复漏洞、增加新功能或改进现有性能。在众多的微控制器(MCU)中,STM32F103系列单片机因其高性能和丰富的周边设备而广受青睐。本文将详细介绍基于STM32F103系列单片机的USB固件升级Bootloader工程的构建和应用。 Bootloader作为一种特殊的引导加载程序,它通常被固化在设备的存储空间中,用于在系统启动时加载主应用程序。对于基于USB通信的固件升级,Bootloader需要具备USB通信协议的理解和处理能力,以便与升级程序进行数据交换。 本Bootloader工程中,包含了多个核心文件和目录,它们共同协作以实现固件升级功能。具体如下: 1. App程序添加头部.exe:这是一个独立的程序,用于给应用程序添加特定的头部信息,这在Bootloader中是识别有效固件的关键。 2. STM32F103_USB_BOOT.ioc:这是Keil MDK软件中的一个项目文件,包含了工程的初始化配置信息,比如微控制器的引脚配置、时钟设置等。 3. ReadMe.md:这是一个说明文件,通常用Markdown语言编写,提供了关于工程的详细信息,包括如何配置、编译和烧写Bootloader以及使用方法等。 4. .mxproject:这是基于STM32CubeMX工程文件,包含生成工程项目的配置信息,如外设配置、中断设置等。 5. Drivers:此目录包含了一系列驱动程序,它们是运行Bootloader和应用程序所必需的。通常这些驱动程序会处理底层硬件的细节,向上层提供统一的接口。 6. Core:这一目录是整个Bootloader工程的核心部分,包括启动代码、系统配置、外设初始化等。 7. USB_DEVICE:这个目录包含了实现USB设备端通信协议的代码,负责与PC端的升级程序进行数据交换。 8. MDK-ARM:这是由Keil公司提供的专为ARM处理器设计的集成开发环境(IDE),用来编译和调试Bootloader。 9. Middlewares:中间件目录,该目录下可能包括一些通用的软件模块,例如USB通信的协议栈、文件系统等。 在实际应用中,用户需要先将Bootloader烧录到STM32F103系列单片机中,然后每次设备上电或复位时,Bootloader会先于主程序运行。如果检测到特定的升级条件(如特定的按键组合、特定的通信指令等),Bootloader会进入固件升级模式,并通过USB接口与PC端的升级程序通信,接收新的固件数据,然后将其写入单片机的闪存中。升级完成后,Bootloader通常会跳转到新的固件入口点执行新固件。 在开发过程中,开发者需要熟悉STM32F103系列单片机的硬件特性、Keil MDK开发环境、以及USB通信协议。对于初学者来说,利用STM32CubeMX可以快速配置MCU的外设,并生成初始化代码。对于熟练的开发者而言,核心的Bootloader代码则需要精心设计,以确保其稳定性和可靠性。 该Bootloader工程源码的开源,为开发人员提供了一个实用的模板,能大幅度减少开发时间和成本。通过直接使用或者参考该工程,开发者可以快速搭建起属于自己的基于STM32F103单片机的固件升级方案。 此外,本工程的源码和文档以开源的形式提供,意味着任何使用本工程的人,都可以自由地查看、修改和重新分发源代码。这不仅促进了技术交流和知识共享,也鼓励了更多开发者参与到固件升级技术的创新和优化中来。
2025-09-20 15:48:42
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stm32
1
嵌入式_STM32F4_HAL_ETH_MQTT客户端__1741145828.zip
标题中提到的“嵌入式_STM32F4_HAL_ETH_MQTT客户端__1741145828.zip”暗示了一个关于嵌入式系统开发的压缩文件包,其中包含了STM32F4微控制器的硬件抽象层(HAL)实现的以太网(Ethernet)通信以及MQTT协议的客户端代码。STM32F4系列是由STMicroelectronics(意法半导体)生产的一种高性能的ARM Cortex-M4微控制器,广泛应用于嵌入式系统和物联网(IoT)设备中。 HAL是硬件抽象层的缩写,它在嵌入式系统中作为中间件存在,允许软件开发者在不需要深入了解硬件细节的情况下编写软件。这样做可以提高代码的可移植性,并简化硬件访问,让开发者更多地关注应用层的开发。 ETH指的是以太网,这是当今最常见的局域网技术,广泛应用于各种网络连接中。在嵌入式领域,以太网被用来实现设备的互联网接入,进行数据的高效传输。 MQTT是一种轻量级的消息传输协议,它设计用来在有限带宽、不可靠网络和高延迟的通信环境中使用。这一特点使得MQTT非常适合在物联网环境中使用,它使得设备能够发送和接收小消息。 根据文件名称列表,我们可以了解到该压缩包内可能包含了一个文档文件“简介.txt”,它可能简要介绍了文件包的功能和使用方法。另外,代码文件夹“STM32F4_HAL_ETH_MQTT_CLIENT-master”表明,这个文件可能是包含STM32F4 HAL以太网MQTT客户端的主代码仓库,其中“master”可能指的是该代码库的主分支或稳定版本。 这个压缩文件包很可能是一个专门为STM32F4微控制器开发的、基于HAL库实现以太网通信功能,并能够作为一个MQTT客户端使用的嵌入式软件解决方案。这对于那些想要将设备连接到物联网,并进行远程控制和数据交换的开发者来说是一个宝贵的资源。
2025-09-20 14:31:05
4.04MB
stm32
1
STM32F103C8T6库函数模板,可自行下载
STM32F103C8T6是ST公司生产的一款高性能的ARM Cortex-M3微控制器,广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品等领域。它具有丰富的外设资源和较高的处理速度,能够满足多种复杂应用的需求。STM32F103C8T6库函数模板是一种预先编写好的程序代码框架,它基于ST官方提供的标准外设库函数,经过封装和优化,使得开发者能够更加方便快捷地使用STM32F103C8T6的硬件资源。 库函数模板的主要优势在于简化了开发流程,开发者可以直接利用模板中的函数来进行编程,无需从头开始编写基础的硬件驱动代码。这样的模板通常包括对微控制器各个外设的初始化配置、常用外设的驱动函数以及基本的输入输出功能等。用户在使用时只需要根据实际需要修改或添加相应的功能模块,从而加快产品的研发速度和降低开发难度。 常见的库函数模板包含了以下几个方面的内容: 1. 系统时钟配置:提供对内部高速时钟(HSI)、外部高速时钟(HSE)以及PLL时钟的配置,以实现系统的时钟源选择和时钟频率设置。 2.GPIO配置:包括对STM32F103C8T6所有GPIO引脚的模式设置,例如输入、输出、复用功能或模拟输入。 3.中断管理:对中断源的配置和中断优先级的设置,使得能够对特定的事件做出响应。 4.定时器配置:实现基本的定时器功能,包括计数器、定时器中断以及PWM输出等。 5UART/USART配置:通过配置串口通信参数实现微控制器与其他设备之间的数据传输。 6.I2C配置:实现I2C总线通信协议,用于与I2C设备如传感器、EEPROM等进行数据交换。 7.SPI配置:实现SPI总线通信协议,用于与SPI设备如外部存储器、传感器等进行高速数据通信。 8.ADC配置:对模数转换器进行配置,使其能够将模拟信号转换为数字信号。 9.DAC配置:实现数模转换功能,将数字信号转换为模拟信号。 使用STM32F103C8T6库函数模板,开发者可以更加专注于应用层面的逻辑实现,而不必深究底层硬件的细节。库函数模板的提供,大大降低了STM32F103C8T6的开发门槛,使得更多的工程师和爱好者能够参与到基于此平台的项目开发中。 此外,库函数模板还具有良好的扩展性,开发者可以根据自己的项目需求添加更多的自定义功能。通过阅读和理解模板中的代码,开发者还可以进一步学习STM32F103C8T6的硬件结构和编程技巧,为未来的深入开发打下坚实的基础。 STM32F103C8T6库函数模板的使用,不但提高了开发效率,还保证了代码的稳定性和可靠性。对于有经验的工程师来说,它是一个值得信赖的开发工具;对于初学者而言,则是一个极佳的学习资料。通过实际的应用,可以更好地理解和掌握STM32F103C8T6微控制器的强大功能。
2025-09-19 16:08:30
2.02MB
STM32
1
基于STM32F103、LCD1602、MCP3302(spi接口)ADC转换器应用proteus仿真设计
标题中的“基于STM32F103、LCD1602、MCP3302(spi接口)ADC转换器应用proteus仿真设计”表明这是一个关于微控制器STM32F103的项目,它结合了LCD1602显示屏和MCP3302 ADC转换器,所有这些组件通过Proteus仿真工具进行模拟测试。在这个项目中,我们将深入探讨STM32F103微控制器、LCD1602显示模块、MCP3302 SPI接口ADC的工作原理以及如何在Proteus环境中进行仿真。 STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有高性能、低功耗的特点。它提供丰富的外设接口,包括SPI、I2C、UART等,适用于各种嵌入式应用。在这个项目中,STM32F103将作为主控制器,管理数据采集和屏幕显示。 LCD1602是一种常见的字符型液晶显示器,能够显示两行、每行16个字符。它通过I2C或4线串行接口与微控制器通信。在STM32F103的应用中,我们需要配置相应的GPIO引脚,编写驱动程序来控制LCD1602的背光、显示字符和清除屏幕等功能。 MCP3302是一款12位、单通道、SPI接口的模数转换器(ADC),用于将模拟信号转换为数字值。SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步串行通信协议,由主设备(在这里是STM32F103)控制,提供数据传输。MCP3302的使用需要设置STM32的SPI时钟、配置片选信号(CS)、发送命令和读取转换结果。 在Proteus仿真环境中,我们可以构建硬件电路模型,连接STM32、LCD1602和MCP3302,然后运行微控制器的固件(如STM32F103C8.hex)进行仿真。FREERTOS & LCD1602 & MCP3302(SPI) application.pdsprj文件可能是一个包含FreeRTOS实时操作系统、LCD1602和MCP3302 SPI接口配置的工程文件。FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统,提供任务调度、同步和互斥等机制,有助于管理多任务并提高系统的响应性。 “Middlewares”文件夹可能包含了用于STM32与LCD1602、MCP3302通信的中间件库,比如SPI通信库和LCD驱动库。这些库函数简化了底层硬件操作,使得开发人员可以更专注于应用程序逻辑。 这个项目涵盖了嵌入式系统开发的核心技术,包括微控制器编程、外围设备驱动、实时操作系统以及硬件仿真实践。通过这样的设计,开发者可以学习如何在STM32平台上实现数据采集、处理和可视化,并了解如何在Proteus中验证和调试系统功能。
2025-09-19 12:22:16
250KB
stm32
proteus
1
STM32 DSO138示波器
STM32 DSO138是一款基于STM32微控制器的开源数字存储示波器(Digital Storage Oscilloscope,DSO)。它集成了信号采集、处理、显示等功能,是电子爱好者和工程师进行电路调试和故障排查的实用工具。STM32系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的高性能、低功耗的32位微控制器,广泛应用在各种嵌入式系统中。 STM32 DSO138的核心是STM32微控制器,它可能采用的是STM32F0或STM32F1系列,因为这些系列具有较低的成本和足够的处理能力来处理示波器所需的实时数据处理任务。STM32家族基于ARM Cortex-M内核,提供了丰富的外设接口,如ADC(模拟数字转换器)用于信号采集,SPI和I2C用于与显示屏和其他组件通信,USB接口用于数据传输和供电。 电路图&BOM清单文件包含DSO138的硬件设计细节。电路图展示了各个组件如何连接,包括电源管理、信号调理电路、STM32微控制器、LCD显示屏、存储器(如果有的话,用于存储捕获的数据)以及其他必要的支持电路。BOM清单(Bill of Materials)则列出所有组成DSO138的元件,包括型号、数量和供应商信息,方便用户购买和组装。 在DSO138的设计中,STM32的ADC扮演了关键角色。它将输入的模拟信号转换为数字值,以便微控制器进行处理。ADC的采样率和分辨率决定了示波器可以捕捉到的最高频率和信号细节。此外,示波器的触发系统也很重要,它允许用户在特定条件(如电压阈值或特定边缘)下稳定地捕获波形。 软件方面,DSO138的固件需要实现信号采集、实时处理、数据显示以及可能的用户交互功能。这通常涉及到实时操作系统(RTOS)的概念,如FreeRTOS,以确保在多任务环境中高效运行。开发者可能使用STM32CubeIDE或Keil uVision等开发工具进行编程,利用HAL库或LL(Low Layer)库来访问微控制器的硬件资源。 DSO138的用户界面通常包括波形显示、时间轴、垂直刻度、触发设置和一些基本测量功能,如频率、周期、电压峰值等。为了节省成本和保持小巧便携,它可能使用ST7565或类似的小尺寸图形液晶显示屏。 STM32 DSO138示波器项目结合了嵌入式系统设计、数字信号处理、硬件和软件集成等多个领域的知识,是学习和实践嵌入式系统的好平台。通过分析电路图&BOM清单,爱好者可以深入了解其工作原理,并可能进一步改进和扩展这个项目。
2025-09-18 00:00:57
40.61MB
stm32
1
STM32F401CCU6-I2C-FRAM-MB85RC16.rar
STM32 HAL库访问2K字节存储空间FRAM MB85RC16的范例代码,采用STM32CUBEIDE开发平台,也适用于其它型号2K字节FRAM的访问。具体介绍见CSDN博文《STM32存储左右互搏 I2C总线读写FRAM MB85RC16》: https://pegasus.blog.csdn.net/article/details/129258599 。
2025-09-17 17:33:59
66.87MB
stm32
FRAM
1
stm32f107+dp83848cvv
stm32f107 eth_rmii_board dp83848cvv+stm32f107,rmii电路连接,扩展flash,eeprom,can,485,uart,,, pcb工程使用AD14,LWIP测试工程使用CUBESTM32生成,MDK5.23编译调试
2025-09-16 14:45:18
170.69MB
stm32
dp83848cvv
1
stm32flash:使用ST串行引导程序的STM32开源闪存程序-开源
STM32Flash是一款开源软件,专门设计用于通过UART或I2C接口利用ST微电子的串行引导程序来对STM32系列的ARM微控制器进行固件更新。这个工具是跨平台的,意味着它可以在多种操作系统上运行,如Windows、Linux和macOS,为开发者提供了一种便捷的方式对STM32芯片进行编程。 STM32系列是基于ARM Cortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计,因其高性能、低功耗和丰富的外设接口而受到欢迎。ST串行引导程序是ST Microelectronics为这些芯片提供的一个功能,允许用户在不使用专用硬件编程器的情况下,通过串行通信协议(UART或I2C)进行固件更新和调试。 STM32Flash的运作原理是,开发者将要烧录的二进制固件文件与STM32Flash软件配合使用。然后,通过选择正确的串行通信接口(UART或I2C),设置相应的波特率、地址和其他参数,软件会建立与STM32目标设备的连接。接下来,STM32Flash将固件数据分块发送到微控制器的闪存,微控制器接收并验证数据,最后写入闪存。 在实际应用中,STM32Flash可以用于以下场景: 1. 开发和调试阶段:在产品开发过程中,开发者可以通过STM32Flash快速迭代固件,无需每次更改都依赖于昂贵的硬件编程器。 2. 产品现场升级:对于已经部署的产品,如果发现新的功能需求或错误,可以通过STM32Flash远程更新固件,降低了维护成本。 3. 教育和学习:对于学生和初学者,STM32Flash是一个很好的学习工具,可以帮助他们理解微控制器的编程过程和串行通信协议。 在使用STM32Flash时,需要注意以下几点: - 确保目标STM32芯片支持串行引导程序功能,并正确配置了相关的Bootloader选项。 - 为了防止意外的数据丢失,操作前请备份重要数据,因为闪存编程可能会擦除原有内容。 - 检查并确认连接线的正确性,包括电源、GND以及通信接口的RX、TX(或I2C的SCL、SDA)。 - 设置正确的波特率,过高的波特率可能导致通信失败。 - 遵循微控制器的数据手册,了解其特定的编程步骤和限制。 压缩包中的"stm32flash-0.6"可能包含了该软件的源代码、编译好的可执行文件、文档、示例脚本等资源。开发者可以通过阅读源代码了解其工作原理,也可以直接使用提供的可执行文件进行固件编程。对于初学者,文档和示例脚本能帮助他们快速上手。同时,由于这是一个开源项目,用户还可以根据自己的需求对其进行修改和扩展,以满足特定的项目需求。
2025-09-16 09:43:46
367KB
开源软件
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