本资源主要是51代码程序，上面写有具体的显示 通过51串口显示出来，可以实时通过串口观看，有原始六轴加速度，还有计算出来的俯仰角，反转角，航向角，一共九个数据！
2019-12-21 20:52:27
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MPU6000 MPU6050全手册，本资源包含四个数据手册，寄存器中文版，寄存器英文版，库函数中文版，库函数英文版
2019-12-21 20:45:44
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MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.（stm32f103）
2019-12-21 20:44:58
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基于STM32F103C8T6及NRF24L01的摔倒检测+MPU6050六轴数据姿态解算可通过无线串口打印数据，按键解除摔倒警报.所有程序都已实物化，如有实物需求 留言。
2019-12-21 20:40:32
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本程序是针对PUMA560机械臂（六轴解耦机械臂）的正解和逆解 做的matlab仿真，其中包含八组可能的逆解。没用到matlab的机械臂工具箱，因为工具箱只能给出一组逆解。
2019-12-21 20:37:12
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基于STM32F4的MPU6050六轴传感器源代码,保证是好用的，直接烧写到板子里就好了，希望对大家有帮助
2019-12-21 20:37:03
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保证可以实时的从串口工具助手上显示六轴传感器采集到的信息，主芯片为STM32F103C8T6（开发板）、传感器为MPU6050六轴传感器。
2019-12-21 20:34:05
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6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2019-12-21 20:26:01
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